此电路分主电路(完成功能)和保护功能电路。
MOS管驱动相关知识:
1、跟双极性晶体管相比,一般认为使MOS管导通不需要电流,只要GS电压(Vbe类似)高于一定的值,就可以了。
MOS管和晶体管向比较 c ,b ,e —–> d (漏), g(栅) , s (源)。
2、NMOS的特性,Vgs大于一定的值就会导通,适合用于源极接地时的情况(低端驱动),
只要栅极电压达到4V或10V就可以了。
3、PMOS的特性,Vgs小于一定的值就会导通,适合用于源极接VCC时的情况(高端驱动),
4、 双极型管是电流控制器件(通过基极较小的电流控制较大的集电极电流),MOS管是电压控制器件(通过栅极电压控制源漏间导通电阻)。
图为开路漏极:漏极原封不动地接负载,叫开路漏极
电压控制器件,不需要管箭头是什么方向。只要Vgs>一定值时,管子导通,负载有电流。
【主功能电路】
PWM信号-MOS管-电机-VIN-地
【其他元件组成的电路就是保护电路】
【主功能】:
PWM_LEFT给个高电平信号,MOS管就导通,电机转动。还有PWM_RIGHT(高右转),PWM_DOWN(高下降),PWM_UP(高上升),都是在此处给个高信号电机就旋转。
【保护功能】:
这个图里除了主功能电路其他元件都是为了保护MOS管。
1、比如接的R4,R5,R12,R1(10K)电阻,因为MOS管3个极与极之间存在结电容,当MOS管关断的一瞬间,MOS管的GS结电容就通过这4个电阻放电,从而保护MOS管,平时由于电阻大,通过这4个电阻的电流很小,相当于断开。
2、如果不接二极管,当关断MOS管的时候,电机里面有线圈,会给MOS的DS极间一个很高瞬间电压,可能会击穿MOS管。当接了二极管,MOS关断的一瞬间,电机能通过二极管组成一个回路,产生续流的效果,从而保护了MOS管。
3、接电容,就是干电容改做的工作,滤波,抗干扰这些。
【备注】:
再看MOS管本身DS极间也有个二极管,也是因为DS极中存在结电容,当断开MOS管的时候,DS极间的结电容与这个二极管组成回路,产生蓄流效果,从而保护了MOS管。
综上所述,都是因为需要保护MOS管,使整个电路能稳定正常工作。