不同主机的ros与matlab通信

最新推荐文章于 2022-04-18 12:48:33 发布
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分类专栏： 配置环境 文章标签： 不同主机的ros与matlab通信
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本文介绍了在Ubuntu 14.04和ROS Indigo环境下，如何实现与MATLAB R2017b之间的通信。测试环境要求两者位于同一局域网，通过设置各自IP地址，并配置ROS环境变量，最终在MATLAB中验证通信成功。
摘要由CSDN通过智能技术生成

不同主机的ros与matlab通信

测试环境：Ubuntu版本：14.04，ROS版本：indigo，MATLAB版本：R2017b；
要求：ROS主机和MATLAB从机要在同一个局域网下。

1.windows下的ip地址查看方法：打开cmd命令窗，输入ipconfig； 可以看到ipv4地址（我的是192.168.1.103）
在这里插入图片描述
2 ubantu下的ip地址查看方法：打开终端，输入ifconfig； 可以看到inet地址（我的是192.168.1.113）在这里插入图片描述

3 在ubantu的~/.bashrc文件末尾添加

$export ROS_IP=windows.local
$export ROS_HOSTNAME=ubuntu.local
$export ROS_MASTER_URI=http://ubuntu.local:11311

如下图

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