什么是抢占式多任务、分时？它与合作多任务 、分时有什么区别？

 

• 💌 所属专栏：【RTOS-操作系统-面试题】

• 😀 作  者：   于晓超

• 🚀 个人简介：嵌入式工程师，专注嵌入式领域基础和实战分享 ，欢迎咨询！

• 💖 欢迎大家：这里是CSDN，我总结分享知识的地方，喜欢的话请三连，有问题请私信

目录

一、抢占式多任务（Preemptive Multitasking）

1、定义

2、特点

二、例子

三、合作式多任务（Cooperative Multitasking）

1、定义

2、特点

3、例子

四、抢占式多任务与合作式多任务的区别

五、结论

---

抢占式多任务（Preemptive Multitasking）和合作式多任务（Cooperative Multitasking）是操作系统中两种不同的任务调度机制。它们在任务切换和调度的控制上有本质的区别。下面我为你详细介绍这两种机制及其区别。

一、抢占式多任务（Preemptive Multitasking）

1、定义

抢占式多任务是指操作系统可以主动中断当前正在执行的任务，并将CPU分配给其他就绪的任务。这种机制允许高优先级的任务打断低优先级任务的执行，从而确保系统具有良好的实时响应性和资源利用率。

2、特点

• 优先级：每个任务都被赋予了一个优先级，当一个高优先级的任务就绪时，操作系统会中断当前正在执行的任务，转而执行高优先级的任务。
• 上下文切换：操作系统负责保存当前任务的上下文，并恢复下一个任务的上下文。
• 实时性：高优先级任务可以即时响应，提高了系统的实时性能。

二、例子

假设有一个RTOS，其中任务A、B、C的优先级分别为1、2、3（数值越大优先级越高）。

• 初始状态下，任务A（优先级1）正在运行。
• 当任务B（优先级2）变为就绪状态时，RTOS 不会立即中断任务A，因为它比任务B的优先级低。
• 当任务C（优先级3）变为就绪状态时，RTOS 会中断正在运行的任务A，转而去执行任务C，因为任务C的优先级最高。
• 如果之后任务B也变为就绪状态，但由于任务C仍在运行且优先级更高，所以任务B仍处于等待状态。
• 当任务C执行完毕后，如果任务B仍然是就绪状态，RTOS 会执行任务B。

三、合作式多任务（Cooperative Multitasking）

1、定义

合作式多任务是指任务之间的调度是由任务本身控制的。每个任务必须显式地放弃CPU使用权，以便其他任务有机会运行。这种方式依赖于任务之间的合作。

2、特点

• 自愿放弃CPU：任务必须显式地放弃CPU使用权，通常是通过调用操作系统的调度函数来实现。
• 无抢占：高优先级的任务不能中断正在执行的低优先级任务。
• 非实时性：任务之间的切换依赖于任务的意愿，可能导致响应延迟。

3、例子

假设有一个简单的操作系统，其中任务A、B、C依次运行，它们没有优先级的概念。

• 初始状态下，任务A开始运行。
• 任务A运行一段时间后，主动调用调度函数，将CPU使用权交给任务B。
• 任务B运行一段时间后，主动调用调度函数，将CPU使用权交给任务C。
• 任务C运行一段时间后，主动调用调度函数，将CPU使用权重新交给任务A。

四、抢占式多任务与合作式多任务的区别

1. 调度控制：

   • 抢占式多任务：由操作系统主动控制任务的切换。
   • 合作式多任务：任务之间的切换依赖于任务本身的意愿。

2. 实时性：

   • 抢占式多任务：高优先级任务可以即时响应，实时性好。
   • 合作式多任务：实时性较差，因为任务之间的切换依赖于任务的意愿。

3. 上下文切换：

   • 抢占式多任务：操作系统负责上下文切换。
   • 合作式多任务：上下文切换由任务显式调用调度函数来实现。

4. 任务优先级：

   • 抢占式多任务：任务有优先级的概念，高优先级任务可以抢占低优先级任务。
   • 合作式多任务：通常没有优先级的概念，所有任务平等运行。

五、结论

抢占式多任务和合作式多任务各有优劣。抢占式多任务更适合实时性和响应性要求高的场景，而合作式多任务则适用于不需要严格实时性的应用。选择哪种机制取决于具体的应用需求和系统设计目标。