游戏AI怎么写（一）——高级随机技术

写在前面

最近在研究游戏AI，感觉要写一个不傻的AI并没有那么容易，于是开始研究AI到底该怎么写，有没有什么技巧和框架。
发现Web图书：Game AI Pro
刚开始读这一套书，我似乎意识到了把技巧理论化的重要性，我写AI时用瞎搞的逻辑，居然是什么“施密特触发器”“双阈值法滞后”，我决定把这一套书读完。

知识点

1.施密特触发器和滞后

据说双阈值法滞后是保持AI控制系统干脆利落的关键
例：物体A跟随物体B，物体A与物体B的距离超过5米，A就会靠近B，当A与B的距离缩小到2.5米以下的时候，停止跟随。再次超过5米，又会进入跟随状态。

const float SEPARATION_DISTANCE = 2.5f; 
const float APPROACH_DISTANCE = 5.0f; 
if (approach_player == false) {
    
	if (distance > APPROACH_DISTANCE) 
	{
    
		approach_player = true; 
		//动作函数
	} 
} 
else 
{
   
 	if (distance < SEPARATION_DISTANCE)
	{
    
		approach_player = false; 
	} 
}

注：这段是c语言伪代码，本篇博客中其余脚本均为MATLAB

2.高斯随机值

你一定了解过正态分布，在概率论，统计学等诸多学科都有用到
如果不知道： https://zh.wikipedia.org/wiki/正态分布

我们经常用到伪随机数rand()，它可以产生白噪声，是绝对随机的。但这样的随机往往满足不了我们的需求
比如我们以 vec2(0.5,0.5)为中心，产生100个随机坐标

clear;
x=rand(1,100);
y=rand(1,100);