ubuntu下人体姿态识别OpenPose编译运行

相关链接：

1、项目gayhub：https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose

2、官方BVLC版本Caffe：https://github.com/BVLC/caffe

3、openpose指定的CMU版本Caffe：https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/caffe

4、openpose的ros项目包：https://github.com/firephinx/openpose_ros

5、电脑环境配置：9代i5+1660Ti、ubuntu18.04、nvidia418.74、cuda10.0.130、anaconda 4.3.0、tensorflow-gpu 1.13.1、opencv3.4.1、ros-melodic（后来觉得，好像可以不用anaconda）

• Ubuntu18.04 安装nvidia驱动、cuda、cudnn、tensorflow(GPU版)
• Ubuntu、Anaconda下编译opencv和opencv_contrib（with cuda）
• Anaconda和ROS联合使用

6、openpose速度优化：https://www.aiuai.cn/aifarm715.html

一、前提：caffe

1、依赖库

sudo apt-get --assume-yes install build-essential
sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler
sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev
sudo apt-get install libopenblas-dev liblapack-dev libatlas-base-dev
sudo apt-get install libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev
# Python libs 
sudo -H pip install --upgrade numpy protobuf

2、caffe编译及测试

我先用的caffe是BVLC官方版本