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一. 环境准备
1. 安装unity
版本选择 2019.4.2f1 以后的都行(因为我自己用的是这个版本,哈哈)建议:先安装unity hub再进行安装unity。网址:https://unity3d.com/cn/get-unity/download
(1) 安装unity hub
(2)选择想要安装的unity版本
选择默认选项后等待安装完成即可(如下图):
2. 安装Git
2.28版本以后的都可以(实测2.28没问题)
3. 配置unity
主要是为了导入Autoware Maptool包
(1) 创建一个新项目
打开后的界面如下:
导入autowaremaptools
网址:https://github.com/autocore-ai/MapToolbox.git