Autoware 矢量地图标注(Autoware Maptool插件)

最新推荐文章于 2024-07-16 21:11:30 发布
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分类专栏： 自动驾驶 文章标签： unity
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一． 环境准备

1. 安装unity

版本选择 2019.4.2f1 以后的都行(因为我自己用的是这个版本，哈哈)建议：先安装unity hub再进行安装unity。网址：https://unity3d.com/cn/get-unity/download

(1) 安装unity hub

在unityhub中安装unity

(2)选择想要安装的unity版本

在这里插入图片描述
选择默认选项后等待安装完成即可(如下图)：

在这里插入图片描述

2. 安装Git

2.28版本以后的都可以(实测2.28没问题)

3. 配置unity

主要是为了导入Autoware Maptool包

(1) 创建一个新项目

在这里插入图片描述

打开后的界面如下：

在这里插入图片描述

导入autowaremaptools
网址：https://github.com/autocore-ai/MapToolbox.git

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qq_33971022
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