ubuntu18.04源码安装autoware.ai踩坑

本人用的系统自带的python2.7,千万不要安装anoconda3

1.安装ROS Melodic

参考这篇
出现问题1：

按照上文连接的方法修改hosts不行，搜索其他方法，通过IPAdress.com搜索raw.githubusercontent.com的ip也不行，因为服务器的网不能翻墙，我又是远程连接，隔了几千里，最后这个方法解决了

问题2：
每次打开roscore都要source一次，用这个方法

2.建立ros空间

参考这篇
其中，注意将setup.sh加入到bashrc中

3.安装Eigen3.3.7

参考

4.autoware安装

参考这篇

注：先不忙安装原文的opencv（本人只安装了pip install opencv-python）

由于服务器的网不能打开gitlab，本人在的src全部通过将autoware.ai.repos（https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/raw/1.12.0/autoware.ai.repos）里面的网址自己下载的，根据文件里提示的路径放到相应的位置

问题1：

折腾了半天，还以为是自己的catkin没弄好，以至于重新装了一遍ROS，感谢这里面的提问，然后发现是自己的权限问题，修改一下autoware.ai的权限就可以了

问题2：
Eigen位置没放好

参考Eigen安装有解决方法

最后终于成功了，历时三天，撒花