字符设备驱动按键防抖

最新推荐文章于 2024-07-19 19:27:40 发布

守望者910

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由于机械开关按键时，金属弹片会出现多次抖动，这样就会产生多次中断，读取多次键值。需要引入定时器，比如10ms后再处理定时器函数，这样每次抖动产生中断会过10ms后再处理，这样多次抖动会响应一次定时器中断处理。

定时器使用：两要素：a.时间 b.函数4

1）定义一个定时器结构体：static struct timer_list button_timer;

2)定时器初始化：驱动入口函数init进行定时器初始化

init_timer(&button_timer);

//button_timer.data = (unsigned long)scpnt;//给function处理函数用的

//button_timer.expires = jiffies + 100*HZ;/*10s*/,HZ定义为100 在中断处理程序用程序

//button_timer.function = (void (*)(unsigned long)) timer_expired;

button_timer.function = buttons_timer_function;

3)编写定时器处理函数

static void buttons_timer_function(unsigned long data)

{

struct pin_desc *pindesc = (struct pin_desc *)dev_id;
unsigned int pinval;

if(!pindesc )//判断是否有按键按下，即是否为空

return；
   pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);
   if(pinval)
   {
       /*松开*/
       keyval = (0x80 | pindesc->key_val);
   }
   else
   {
       keyval = pindesc->key_val;
   }
   ev_press = 1; /*表示中断发发生了*/
   wake_up_interruptible(&button_waitq);
   kill_fasync(&buton_async,SIGIO,POLL_IN);
   //printk("irq = %d\n",irq);

}

4）在入口函数即init使用add_timer(&button_timer)，因为此时超时时间系统初始化button_timer.expires =0;此时调用add_timer函数时jiffies >=0,即立即执行定时器处理函数，但是因为现在没有按键按下，所以需要在定时器处理函数判断dev_id是否为空即是否有按键按下。用这个函数把定时器告诉内核，当里面定时器时间到了之后，就调用定时器处理函数void buttons_timer_function(unsigned long data)

5）在中断处理函数中添加下面内容,先定义引脚static struct pin_desc *irq_pd

static irqreturn_t buttons_irq(int irq,void *dev_id)

{

irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id;

mod_timer(&button_timer, jiffies + HZ/100);//10ms过后启动定时器

return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);

}