VL6810X驱动 距离和光线传感器 stm32 HAL库

这是一款ST出品的传感器，感觉用的人不多 网上没什么驱动代码，所以自己根据st的官方资料写了一个，我这个读取数据的方式是轮询模式，官方还有一个读取数据的模式，效率更高，我懒得改，没需求。在下面的百度云链接中有官方资料，不过是全英文的，中文的目前没有，多花时间看吧。
以前从来不写博客，因为懒，这几天突然有感悟，啥就不说了，以后每完成一个有意义的东西都会更新分享。这次我看文档＋写代码搞了一天，如果对你有帮助就评论一句“谢谢”！！

pAlsData.errorStatus :0 lux:7(光)
pRangeData.errorStatus :0 range_mm:13（距离）

注意这款传感器的量程是0-20mm

代码

对应库文件在下面 自行下载

#include"vl6810x_api.h"
#include"vl6810x.h"
int main(void)
{
	VL6180X_Init();
	while(1){
		VL6180x_RangeData_t pRangeData;;
		VL6180x_AlsData_t pAlsData;
		VL6180x_AlsPollMeasurement(theVL6180xDev, &pAlsData);
		if(pAlsData.errorStatus == 0){
			printf("pAlsData.errorStatus :%d   lux:%d \r\n", pAlsData.errorStatus , pAlsData.lux);
		}else{
			VL6180x_RangeStartSingleShot(theVL6180xDev);              
			printf("errorStatus :%d  \r\n", pAlsData.errorStatus );
		}
						
		pRangeData.range_mm = 0;
		VL6180x_RangePollMeasurement( theVL6180xDev, &pRangeData);    
		if(pRangeData.errorStatus == 0){
			printf("pRangeData.errorStatus  :%d   range_mm:%d   signalRate_mcps:%d  DMax:%d  \r\n 				refConvTime:%d   rtnRate:%d\r\n", pRangeData.errorStatus , pRangeData.range_mm, pRangeData.signalRate_mcps, pRangeData.DMax, pRangeData.refConvTime ,pRangeData.rtnRate);
		}else{
			printf("pRangeData.errorStatus  :%d   range_mm:%d   signalRate_mcps:%d  DMax:%d  \r\n refConvTime:%d   rtnRate:%d\r\n", pRangeData.errorStatus , pRangeData.range_mm, pRangeData.signalRate_mcps, pRangeData.DMax, pRangeData.refConvTime ,pRangeData.rtnRate);
		}
	}
}

库文件和官方文档

链接：https://pan.baidu.com/s/10HRSvubXGTzCbmDib3t6Lg
提取码：21gk
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注意事项

如果大家想移植官方历程 需要注意以下几个方面

1、

int VL6180x_RangeGetMeasurement(VL6180xDev_t dev, VL6180x_RangeData_t *pRangeData)
{
	int status;
	uint16_t RawRate;
	uint8_t RawStatus;

	LOG_FUNCTION_START("");
//需要屏蔽  不屏蔽 读出来的距离一直是ff  不会产生错误码 这个应该跟传感器里面的缓存数据区有关，因为这款传感器能够临时储存数据 应该就像fifo一样 我没深究，因为用不着 
//	status = _CachedRegs_Fetch(dev);
//	if (status) {
//		VL6180x_ErrLog("Cache register read fail");
//		goto error;
//	}
	status = VL6180x_RangeGetResult(dev, &pRangeData->range_mm);

2、

这款传感器的滤波问题，我在调试的时候，一直返回错误码16，后来一查，就是因为开了这个功能，所以我初始化这款传感器时关闭了它，就解决了问题，我不知道为什么会返回错误码16 ，有可能是因为我对着电脑屏幕测距离的原因吧！

3、

最后就是轮询获取数据时里面有个延时函数DISP_ExecLoopBody()，可能是怕我们循环读取数据的频率太高吧! 自行替换延时函数，防止读取速度过快！