2020-1-25 DynamicBone动态骨骼插件

可能很多项目使用了DynamicBone却没有好好研究过参数效果和优化，先对优化方面进行小的总结：

1. 碰撞体的优化，只使用必要的碰撞体（参与碰撞运算的刚体）。
2. 骨骼链的优化，根骨骼和骨骼链段数合理（参与物理运算的动态骨骼柔体）。
3. 参数优化，限制物理运算的刷新频率Update Rate可以从默认的60修改为30；碰撞体的设置尽量只添加需要进行碰撞的部位。

一、碰撞体

Dynamic Bone Colider (Script) 定义了碰撞体的中心、半径、高度、方向等属性。

举例：以M2举例，成男的骨架上需要在头、躯干、大腿、小腿上设置了7个碰撞体，比如在Bip001 L Thigh大腿骨骼上挂脚本，设置的碰撞体参数如下：

二、Skeleton上的Dynamic Bone柔体参数

以M2举例，成男使用了10根动态骨骼在头发、袖子、裙摆的根骨骼上。

每个骨骼上设置参数和对应的碰撞体，举例：披风需要与7个碰撞体进行碰撞，头发只需要与头、躯干3个碰撞体进行碰撞。

目前柔体参数设置的问题在于过于轻飘、弹性太小容易乱飞，对DynamicBone物理参数的理解如下：

• Damping 阻尼：值越小，表现的越轻；值越大，越重。比如：头发稍重，布料稍轻。
• Elasticity 弹性，伸缩：值越小，越容易弹飞；值越大越像弹簧。比如：前摆弹性太小时，摆动幅度会摆到身后。弹性参数是最难把握的，需要配合阻尼参数一起调整效果。
• Stiffness 硬度：值越小，越柔软；值越大越硬。目前使用的头发和布料都属于比较柔软的，参数设置到0.1基本上没有太大问题。
• Inert 惯性：值越大，惯性越小。参数一般设置在0.5以上，避免动作幅度较大时，摆动过大。

使用曲线可以让骨骼链的参数有过渡，曲线值继承于参数值。

曲线推荐设置平滑的过渡，最大到最小参数的差异不能太大。

三、修改后的参数值参考

 

 

 

披风

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class DynamicRandomWind : MonoBehaviour
{
    private DynamicBone[] dynamicBones;
    public bool isWindActive = true;
    public float windForceValue;

    void Start()
    {
        dynamicBones = GetComponents<DynamicBone>();
    }

    void Update()
    {
        Vector3 force = Vector3.zero;
        if (isWindActive)
        {
            force = new Vector3(Mathf.PerlinNoise(Time.time, 0.0f) * 0.005f * windForceValue, 0, 0);
        }
        for (int i = 0; i < dynamicBones.Length; i++)
        {
            dynamicBones[i].m_Gravity = force;
        }
    }
}