Xavier 上配置py-faster-rcnn的caffe环境

一，编译caffe-faster-rcnn

参考文章：如何编译caffe
编译py-faster-rcnn
首先修改Makfile.config：
由于将py-faster-rcnn从PC移植到嵌入式Xavier上，环境变了，所以Makefile里的一些依赖路径也修改为Xavier上对应的位置。最好在Xavier上到对应的路径下搜索一遍看看每一项依赖究竟安装在那个位置（按照Makefile里的路径去Xavier上对应的路径查看是否真的在该路径下）。

1. python路径修改

PC上的路径为：
PYTHON_INCLUDE := /usr/include/python2.7 \
                /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include
Xavier上的路径为：
PYTHON_INCLUDE := /usr/include/python2.7 \
                /usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include

3. PYTHON_LIB的路径修改
   嵌入式上不再是x86系统（x86_64-linux-gnu），变成了arm系统（aarch64-linux-gnu）如下图：
   所以修改如下：

P   C上的路径： PYTHON_LIB := /usr/lib/x86_64-linux-gnu
Xavier上的路径：PYTHON_LIB := /usr/lib/aarch64-linux-gnu

二，编译caffe-faster-rcnn

1.编译后报错：

原因：参考链接
可能是protobuf的原因，查看protobuf版本：protoc --version，发现根本没有protobuf，所以安装protobuf，注意要装对应的版本，我这里需要的版本是2.6.1.
安装过程参考：安装protobuf

2.安装完成后重新编译
又报错：
原因：没有安装glog，解决办法：参考链接

3.安装后编译报错：

原因：实际上以上记得报错都是因为依赖库没有装好，所以按照如何编译caffe里安装所有依赖即可解决问题。

4.安装完所有依赖过后，便可以编译了。

报错：undefined reference to `cv::imread(cv::String const&, int)，具体如下：
从报错来看，可能和opencv有关，$ pkg-config --modversion opencv 查了下opencv是安装好的。应该是opencv_imgcodecs链接的问题，需要在Makefile里声明这些依赖：参考这里

5.编译caffe的python 接口：make pycaffe，测试python接口是否可用（打开python，输入import caffe),

• 报错1：cannot import caffe,没有将caffe 的python路径加入系统路径，所以找不到caffe 的python
  接口，解决：export
  PYTHONPATH=/home/yourpath/py-faster-rcnn/caffe-faster-rcnn/python:$PYTHONPATH。
• 报错2：ImportError: 'No module named skimage.io，没有安装skimage,sudo apt-get
  install python-skimage即可。
• 报错3：ImportError: cannot import name
  ‘_validate_lengths’，原因numpy版本过高，降低版本：参考这里

解决以上错误之后，import caffe成功。

三，测试faster-rcnn

测试的时候报错：

ImportError: /home/xxxxr/tools/../lib/nms/gpu_nms.so: cannot open shared object file: No such file or directory

原因：应该是找不到共享库nms，但是我的目录下是能够找到gpu_nms.so的，所以可能又是添加路径的问题：参考这里
解决方法：因为faster-rcnn代码我是从PC上拷贝过来的，所以lib下的库文件（.so文件)都是在PC上编译的，而直接make又不能将它们删除，所以只能手动删除这些文件后重新make，make过后即可解决该问题。