首先我们需要将树莓派,扩展板和电机连接好,提前安装好gpio库。
然后我们需要安装使树莓派通过i2c接口控制扩展板的i2c库以及相关库,需要先在raspi-config工具中打开使用i2c功能,接着我们安装i2c相关软件
打开lx终端,打入 sudo apt-get install python-dev.因为过程中我们需要调用相关python文件
点击y,等待完成
然后我们打入 sudo apt-get install python-smbus i2c-tool.这是安装一个使用i2c的工具
然后静待完成。
下载软件拷贝入树莓派http://ukonline2000.com/wp-content/uploads/2015/11/Raspi_MotorHAT.tar 这是下载地址。拷贝用优盘比较方便。之后我们执行解压命令
接着我们要进入文件
最后我们执行测试程序
打入sudo python DCTest.py