实现树莓派控制电机的运转

最新推荐文章于 2024-07-21 12:19:55 发布
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分类专栏： 树莓派 Motor 树莓派 文章标签： 树莓派 小车 电机
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    首先我们需要将树莓派，扩展板和电机连接好，提前安装好gpio库。

     然后我们需要安装使树莓派通过i2c接口控制扩展板的i2c库以及相关库,需要先在raspi-config工具中打开使用i2c功能，接着我们安装i2c相关软件

打开lx终端，打入 sudo apt-get install python-dev.因为过程中我们需要调用相关python文件

点击y,等待完成

然后我们打入 sudo apt-get install python-smbus i2c-tool.这是安装一个使用i2c的工具

然后静待完成。

下载软件拷贝入树莓派http://ukonline2000.com/wp-content/uploads/2015/11/Raspi_MotorHAT.tar 这是下载地址。拷贝用优盘比较方便。之后我们执行解压命令

接着我们要进入文件

最后我们执行测试程序

打入sudo python DCTest.py




mo_ckingbird
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java控制步进电机-控制电机旋转方向
极客栈
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/******************************************************* File name: stepMotor.c* Author: Jason Dai* Date: 2015/01/26******************************************************/#include #inclu...
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几年前自己动手DIY做了一个智能小车，用的是ARM-A8的开发板做的控制核心，移植的厂家提供的Linux系统，很多设备的驱动程序都是自己写的，学习了字符设备驱动、块设备驱动驱动，到网络设备驱动等等系统驱动程序的编写，用到了uboot裁剪移植，内核的裁剪和移植，还有文件系统的制作等等内容，应用层软件通过系统调用控制底层设备，还需要封装库等等，很是复杂，这段时间接触到了树莓派和Python，发现很多基...
【树莓派】在树莓派使用Python控制L9110电机转动的详细教程
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我们还提供了一个简单的示例代码，演示了如何使用Motor类来控制电机的运行。树莓派是一款小巧、低成本且功能强大的单板计算机，它的广泛应用使得它成为了物联网和嵌入式系统开发的理想选择。在这篇博客中，我将向大家介绍如何使用树莓派和Python来控制L9110电机。L9110电机控制器是一种常用的电机驱动模块，它可以实现电机的正转、反转和停止。库是为了给予延时，如果不给予延时程序的效果就会是： 电机正转——反转-停止 这三个状态几乎同一时间完成，而我们人的肉眼根本无法捕获到三个状态的改变。
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树莓派4B-Python-控制L298NL298N（迷你版）模块参数介绍工作原理与树莓派4B连接代码 L298N（迷你版）模块 本人使用的是这款L298N迷你型，虽然少了许多东西（如巨大的散热片等），但是功能还是一样的。 参数介绍 工作电压：2V~10V 工作电流：单路工作电流为1.5A，峰值电流可达2.5A，待机电流小于0.1uA 双H桥，可控制两个或四个电机（四个电机为两两并联） 该模块的原理图大概如下： 工作原理 L298N电机驱动模块搭载两个H桥集成电路，供电电压范围较大，范围在2V~10V之间
树莓派控制步进电机代码
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好的，以下是一个简单的树莓派控制步进电机的Python代码示例： ```python import RPi.GPIO as GPIO import time # 设置GPIO口 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # 步进电机控制引脚 ControlPin = [7,11,13,15] # 设置输出 for pin in ControlPin: GPIO.setup(pin,GPIO.OUT) GPIO.output(pin,0) # 步进电机转动顺序 seq = [[1,0,0,1], [1,0,0,0], [1,1,0,0], [0,1,0,0], [0,1,1,0], [0,0,1,0], [0,0,1,1], [0,0,0,1]] # 转动步进电机 def setStep(w1,w2,w3,w4): GPIO.output(ControlPin[0], w1) GPIO.output(ControlPin[1], w2) GPIO.output(ControlPin[2], w3) GPIO.output(ControlPin[3], w4) # 步进电机转动角度 def angleRotate(angle): # 每个步进电机旋转5.625度 steps = angle / 5.625 # 转动步进电机 for i in range(int(steps)): for halfstep in range(8): for pin in range(4): setStep(seq[halfstep][pin], seq[halfstep][(pin+1)%4]) time.sleep(0.001) # 释放GPIO口资源 def cleanup(): GPIO.cleanup() # 测试代码 if __name__ == '__main__': try: while True: angle = input("请输入需要转动的角度：") angleRotate(int(angle)) except KeyboardInterrupt: cleanup() ``` 该代码使用了RPi.GPIO模块来控制树莓派GPIO口输出，实现了步进电机的转动控制。在测试代码中，可以通过输入需要转动的角度来控制步进电机旋转相应的角度。 希望能帮到您！
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