接树莓派 步进电机驱动器_树莓派控制步进电机-TB6600-Java版本

树莓派通过脉冲宽度调制可以控制电机的速度。实际上在精度要求不是非常高的情况下,普通引脚也可以通过软件模拟来控制电机,实现pwm一样的功能。pwm功能可以控制直流电机的速度,同时,也可以控制步进电机的步数。一.准备树莓派4b电机驱动TB660042步进电机电源盒(4节1.5v电池)电源线若干二.电路连接示意图https://shumeipai.nxez.com/raspberry-pi-pins-v...
摘要由CSDN通过智能技术生成

树莓派通过脉冲宽度调制可以控制电机的速度。实际上在精度要求不是非常高的情况下,普通引脚也可以通过软件模拟来控制电机,实现pwm一样的功能。pwm功能可以控制直流电机的速度,同时,也可以控制步进电机的步数。

一.准备

树莓派4b

电机驱动TB6600

42步进电机

电源盒(4节1.5v电池)

电源线若干

二.电路连接示意图

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https://shumeipai.nxez.com/raspberry-pi-pins-version-40

TB6600

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这个是TB6600的外观,已经外壳上标注了各个针脚的作用。我切块以后做了以下的处理

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主要分为上面框出来的几个大的模块:

A.电源 B.电机连接线 C.树莓派连线 D.电机电流选择按钮 E.步进电机运转一圈含有的脉冲数

A.电源(9v-42v)

下面四节干电池可能不行,需要提供大电压电源。

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B.电机图:

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你可以通过树莓的GPIO引脚来控制步进电机驱动器TB6600和步进电机。首先,确保将TB6600正确连树莓的GPIO引脚上,以便进行控制。然后,您可以使用Python编程语言来编写控制步进电机的代码。 以下是一个简单的示例代码,用于控制步进电机驱动器TB6600和步进电机: ```python import RPi.GPIO as GPIO import time # 设置GPIO模式 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # 定义引脚 DIR_PIN = 11 # 步进电机方向控制引脚 STEP_PIN = 13 # 步进电机步进控制引脚 # 设置引脚为输出模式 GPIO.setup(DIR_PIN, GPIO.OUT) GPIO.setup(STEP_PIN, GPIO.OUT) # 步进电机转动函数 def step_motor(direction, steps, delay): # 设置方向 GPIO.output(DIR_PIN, direction) # 控制步进 for _ in range(steps): GPIO.output(STEP_PIN, GPIO.HIGH) time.sleep(delay) GPIO.output(STEP_PIN, GPIO.LOW) time.sleep(delay) # 控制步进电机 while True: # 步进电机顺时针转动1000步,每步间隔0.001秒 step_motor(GPIO.HIGH, 1000, 0.001) # 延迟1秒 time.sleep(1) # 步进电机逆时针转动1000步,每步间隔0.001秒 step_motor(GPIO.LOW, 1000, 0.001) # 延迟1秒 time.sleep(1) ``` 请注意,上述代码仅供参考,您可能需要根据实际情况进行修改和调整。在编写代码之前,请确保您已正确连电机驱动器,并根据实际情况设置引脚编号和延迟时间等参数。 希望这可以帮助您开始控制步进电机驱动器TB6600和步进电机!如有任何疑问,请随时提问。

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