本文深入探讨gltf中的摄像机，包括正交摄像机和透视摄像机。通过案例分析，详细解释了有限视野与无限视野透视摄像机以及正交摄像机的投影矩阵和关键属性。
gltf深入浅出——cameras
导言
gltf中的摄像机也是分为两种，一种是正交摄像机，一种是透视摄像机。
案例
{
"cameras": [
{
"name": "Finite perspective camera",
"type": "perspective",
"perspective": {
"aspectRatio": 1.5,
"yfov": 0.660593,
"zfar": 100,
"znear": 0.01
}
},
{
"name": "Infinite perspective camera",
"type": "perspective",
"perspective": {
"aspectRatio": 1.5,
"yfov": 0.660593,
"znear": 0.01
}
},
{
"name": "Orthographic camera",
"type": "orthographic",
"perspective": {
"xmag": 1.0,
"ymag": 1.0,
"znear": 0.01,
"zfar": 100.0,
}
}
]
}
上述一共有三种摄像机，分别为有限视野的透视摄像机、无限视野的透视摄像机、正交摄像机。这其中只有一个属性是必要的就是摄像机的类型（type）。下面分别介绍这三种摄像机的投影矩阵如下：
R = { 1 a ∗ t a n ( 0.5 ∗ y ) 0 0 0 0 1 t a n ( 0.5 ∗ y ) 0 0 0 0 − 1 − 2 n 0 0 − 1 0 } R=\begin{Bmatrix} \frac{1}{a*tan(0.5*y)} & 0 & 0 & 0\\ 0 & \frac{1}{tan(0.5*y)} & 0 & 0\\ 0 & 0 & -1 & -2n\\ 0 & 0 & -1 & 0\\ \end{Bmatrix} R=⎩⎪⎪⎨⎪⎪⎧
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