Ubuntu实现程序开机自启动

1、在程序搜索栏打开启动应用程序

2、添加一项启动程序，其中名称和注释任意，命令栏输：gnome-terminal

3、在~/.bashrc 中添加需要开机自启动的命令

如

gnome-terminal -x roscore
sleep 2  #表示休眠2秒再启动下一个命令
gnome-terminal -x rosrun test test
echo "qian5683" | sudo -S chmod 777 /dev/ttyUSB0

 方法二：

准备一个脚本 名字为autoLoad.sh

[python]  view plain  copy

1. #! /bin/bash   
2. source /opt/ros/indigo/setup.bash  
3. roscore  

打开终端，在终端中执行gnome-session-properties,会弹出一个“启动应用程序首选项”的菜单 点击添加

名称　注释随便输入

命令的地方输入

 gnome-terminal -x /home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh

红色的为路径

如果想要后台运行

则换成

bash /home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh