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原创 用 scikit-learn 实现 One-Hot Encoding
用 scikit-learn 实现 One-Hot Encodingimport numpy as npfrom sklearn import preprocessing# Example labels 示例labelslabels = np.array([1,5,3,2,1,4,2,1,3])# Create the encoder 创建编码器lb = preprocessing...
2020-04-26 13:42:46 215
原创 从零开始学g2o(2)
从零开始学g2o(2)1、g2o顶点编程1.1 g2o自带的顶点类型1.2 自定义顶点类型1.3 如何向图中添加顶点?1、g2o顶点编程1.1 g2o自带的顶点类型g2o本身内部定义了一些常用的顶点类型VertexSE2 : public BaseVertex<3, SE2> //2D pose Vertex, (x,y,theta)VertexSE3 : public B...
2020-04-21 11:11:26 607
原创 从零开始学习g2o(1)
从零开始学习g2o1. g2o安装:2. g2o的基本框架结构:2.1 图的核心2.2 顶点和边2.3 配置SparseOptimizer的优化算法和求解器2.4 如何求解3. 实战应用,g2o编程流程3.1 创建一个线性求解器LinearSolver3.2 创建BlockSolver。3.3 创建总求解器solver。并从GN, LM, DogLeg 中选一个,再用上述块求解器BlockSolv...
2020-04-20 23:15:12 428
原创 C++ 多线程
与 C++11 多线程相关的头文件C++11 新标准中引入了四个头文件来支持多线程编程,他们分别是<atomic> ,<thread>,<mutex>,<condition_variable>和<future>。<atomic>:该头文主要声明了两个类, std::atomic 和 std::ato...
2020-04-12 22:53:00 718 1
原创 realsensed435跑通ORB_SLAMv2
获得相机内参矩阵 roscore roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch rostopic echo /camera/color/camera_info 运行之后显示如图K就是我们得到的内参矩阵写成了向量模式。K = [fx 0 cx 0 fy cy 0 0 1 ]然后就是baseline,根据...
2020-04-09 17:42:00 335
原创 项目实战 —— 飞机大战(1)
环境安装安装pygamesudo pip3 install pygame验证安装python3 -m pygame.examples.aliens01. 使用pygame创建图形窗口1.1 游戏的初始化和退出要使用pygame提供的所有功能之前,需要调用init方法在游戏结束前需要调用一下quit方法import pygamepyg...
2020-04-09 01:48:00 350
原创 pixhawk飞控接口含义
官方文档:https://docs.px4.io/v1.9.0/en/flight_controller/pixhawk.html1——spektrum DSM receiver2,3——远程通信口,接数传4——串口5——SPI6——电源口7——飞控的安全开关,长按启动解锁8——蜂鸣器9——串口10——GPS11——CAN总线12——I2C,接...
2020-04-08 17:09:00 5916 1
原创 在python中实现终端命令
__import__('os').system('ls') 等价代码import osos.system("终端命令") 执行成功,返回 0 执行失败,返回错误信息““中的字符串替换成需要的终端命令即可...
2020-04-08 15:19:00 1531
原创 python中文本文件的编码格式
文本文件存储的内容是基于 字符编码 的文件,常见的编码有 ASCII 编码,UNICODE 编码等Python 2.x 默认使用 ASCII 编码格式Python 3.x 默认使用 UTF-8 编码格式ASCII 编码和 UNICODE 编码ASCII 编码计算机中只有 256 个 ASCII 字符一个 ASCII 在内存中占用 1 个字节 的空间8 个 ...
2020-04-08 15:13:00 399
原创 安装evo作为slam轨迹精度评估工具
1、下载evo github 地址:https://github.com/MichaelGrupp/evo下载速度20kb,很慢,可用网址解决,即上一篇解决git下载慢的问题2、解压后,进入cd evocd evopip install --user . --upgrade3、测试:运行example时cd test/dataevo_traj kitti KITTI_00_OR...
2020-04-06 11:36:00 341
原创 Markdown语法入门
1、多级标题# Header 1## Header 2### Header 3效果如图2、超链接[ ]中写需要链接的文本,()中写链接[一抹烟霞](https://www.cnblogs.com/long5683/)3、加粗和斜体使用星号:“ * " 或者下划线: "_"一个为斜体两个为加粗**aardvark**4、代码块...
2020-04-03 19:22:00 51
原创 Jupyter Notebook
1、安装conda install jupyter notebook.或者pip install jupyter notebook.2、使用在终端输入jupyter notebook浏览器打开http://localhost:8888在Jupyter Notebook中使用condaconda install nb_conda安装了nb_co...
2020-04-03 19:02:00 117
原创 conda使用
1、安装package#conda install package_nameconda install numpy#删除conda remove numpy#升级conda update numpy2、创建新的工作环境#conda create -n env_name [list of packages]conda create -n env_name numpy#指定...
2020-04-03 16:38:00 89
预积分总结与公式推导20180827.pdf
2020-09-26
matplotlib颜色参数.docx
2020-06-19
fake.mnist.gan.py
2020-05-26
unet_semantic_segmentation.py
2020-05-26
res50完整源代码
2020-05-25
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2020-05-19
ROS与navigation教程.pdf
2019-10-05
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