evo 使用

最新推荐文章于 2023-10-09 11:52:18 发布
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分类专栏： evo
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一抹烟霞
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专栏目录
【Ubuntu20.04系统下evo安装和使用教程】
小秋 AI SLAM 入门实战教程
07-01 3286
RPE[%]以及RRE[deg/100m]：定义参考论文VSO: Visual Semantic Odometry。其中最后两项就是对应RPE[%]以及RRE[deg/m],所以最后一个值要乘以100。文件中内容分别为均方根误差、均值、中位数、标准差、最小值、最大值、误差平方和。ATE[m]:这个使用evo_ape 默认参数，得到的rmse就是结果了。总共有三个指标RPE[%]，RRE[deg/100m]， ATE[m]histogram：直方图，关于误差在不同等级的比重。将画图所使用的线型改为 -
EVO的使用
三木之杨的博客
12-21 1677
1. 安装： pip install evo --upgrade --no-binary evo 2. 使用 evo_ape - 用于评估绝对位姿误差； evo_rpe- 用于评估相对位姿误差； evo_traj - 这个主要是用来画轨迹、输出轨迹文件、转换数据格式等功能； evo_res- 比较来自evo_ape或evo_rpe生成的一个或多个结果文件的工具； evo_fig - （实验）工具，用于重新打开序列化图（使用–serialize_plot保存）； evo_config - ..
evo使用方法及参数介绍
heart_hang的博客
11-04 6656
evo_config evo_config用于保存配置文件,可以把自己的参数保存下来，这样就可以避免每次都输入相同的参数。 配置文件的格式为*.json。 1、生成配置文件 evo_config generate --pose_relation angle_deg --delta 1 --delta_unit m --verbose --plot --out rpe_config.json 其中...
使用EVO
weixin_50508111的博客
06-23 1978
使用EVO(1)单独绘制轨迹：evo_traj tum KeyFrameTrajectory.txt -p (2)将多个轨迹画到一起 : evo_traj tum KeyFrameTrajectory.txt CameraTrajectory2.txt --ref CameraTrajectory2.txt -va -p 或者： evo_traj tum KeyFrameTrajectory.txt CameraTrajectory2.txt --ref KeyFrameTrajectory.txt -v
[slam评估]evo使用
yeluoyeqiushui的博客
05-04 2073
EVO功能介绍 文章目录EVO功能介绍一、安装与文件介绍1. 安装2. EVO介绍二、evo使用1. 使用`evo_traj`进行分析，绘制轨迹图2. 使用`evo_ape`进行误差分析3. 使用 `evo_res` 进行多结果比较 一、安装与文件介绍 1. 安装 方法一：安装使用命令行 pip install evo --upgrade --no-binary evo 方法二：从GitHub下载程序包后解压安装（本文使用方法） EVO在GitHub上主页：MichaelGrupp/evo: Python
东风风行T5 EVO汽车使用手册用户说明书pdf电子版下载.pdf
08-09
东风风行T5 EVO汽车使用手册用户说明书pdf电子版下载
Anteares Autotune EVO
10-23
◎更高的核心技术：EVO使用人声处理专利技术，在音高修复方面更先进 ◎重新设计的界面 ◎重新整合的常用控制参数，包括移调、共振峰修正、嗓音建模 ◎新改进的基于音符的移调功能 ◎基于对象的Retune速度功能 ◎实时...
EVO-开源
04-26
开放动力学引擎（Open Dynamics Engine，ODE）是一种广泛使用的物理模拟库，它为EVO提供了真实感的物理环境。虚拟生物不仅需要适应环境，还要处理重力、碰撞检测等物理因素。ODE允许EVO创建逼真的动态交互，使虚拟...
EVO3D_TOOL
06-24
《EVO3D_TOOL：HTC EVO 3D手机的刷机与系统优化工具详解》 EVO3D_TOOL 是一套专为HTC EVO 3D智能手机设计的工具集合，旨在帮助用户进行手机的Soff（软件解锁）操作以及刷入不同的ROM，以实现对设备的个性化定制和...
EVO 4G 驱动
02-19
【EVO 4G驱动详解】 HTC EVO 4G是一款经典的智能手机，以其4G网络功能和强大的硬件配置在当时赢得了众多用户的喜爱。...确保驱动程序的正确性和更新性，能有效提高EVO 4G的使用体验，延长设备的使用寿命。
SLAM和里程计评估工具——evo使用方法全解
weixin_50578602的博客
04-11 3234
本帖的主要内容是整理evo的使用方法及各种命令，不含安装步骤及过程，还未安装的请移步其他博主。以及。如果使用的数据集格式为这些中的某一种，那么无须额外的数据格式处理，就可以直接使用evo进行精度相关内容评估。
轨迹评估工具使用：evo安装以及学习
weixin_52303102的博客
05-18 4878
evo相关的系列博文的学习和里面一些命令的总结，后面有用到
使用EVO评估工具评价LeGo-LOAM算法运行Kitti数据集
qq_51976130的博客
03-25 1562
将2011_09_28_drive_0149_sync.zip解压在kitti文件夹，2011_09_28_calib.zip中为数据集的配置文件，文件目录应该以下图方式放置。例：evo_traj kitti tra1.txt tra2.txt tra3.txt --ref=ground_truth.txt -va --plot --plot_mode xy。–save_results ./tra1.zip表示保存计算结果，./tra1.zip这里写自己保存的地址；
Android问题解决--“signal 11 (SIGSEGV), code 2 (SEGV_ACCERR), fault addr 0xxxxxxx” 又出现了
热门推荐
记录和分享程序人生的点点滴滴
05-12 1万+
今天，调试一个app，又出现“signal 11 (SIGSEGV), code 2 (SEGV_ACCERR), fault addr 0xxxxxx”问题了。 而且只在Android10以上版本才会有，导致的现象是app崩溃，这怎么怎？ 问题log： signal 11 (SIGSEGV), code 2 (SEGV_ACCERR), fault addr 0x739ae8d004 全部log如下： 05-08 10:21:31.065 D/a.module(1890..
VINS-fusion 跑通Euroc、TUM、KITTI数据集，以及评估工具EVO的下载和使用
最新发布
weixin_49247766的博客
10-09 3428
ubuntu20.04中python版本是3.x，因此对应的pip工具会变成pip3，可以先参考如下链接查看自己系统的python和pip版本。再调用如下命令对evo工具进行安装。
Ubuntu 18.04 ——— VINS-Mono运行与EVO的评测与使用
曾记否@
03-19 6693
Ubuntu 18.04 ——— VINS-Mono运行与EVO的评测与使用一、运行环境搭建1. VINS-Mono安装2. EVO安装3. 数据集二、VINS-Mono运行1. vins-mono代码修改visualization.cpp（第一处）pose_graph.cpp（第二处）pose_graph.cpp（第三处）2. 修改VINS-mono运行参数3. 重新编译4.运行代码获得轨迹信息三、EVO评测1. 单条轨迹evo_traj 显示轨迹（无回环）evo_ape 轨迹绝对位姿误差（无回环）evo
EVO工具安装与使用小结
weixin_42673393的博客
10-29 1344
EVO安装使用小结
EVO工具的安装和使用（window10）
weixin_44278921的博客
04-18 6042
给测试的同学简单说一下EVO的安装与使用哈，从Python环境到EVO使用，会比较啰嗦，有经验的同学可以自己跳着看哈（写的有点急，有错告诉我，我改一下）（建议认真，对着步骤做，有些同学复制命令，粘贴时会把空格或者-丢失，但有的同学又不会，可能是各自的电脑设置不一样，记得检查一下命令）~by jersey 目录 Anaconda的安装 1 创建虚拟环境 2 EVO的安装和使用 4 1、画轨迹图的命令 5 2、画两个轨迹图的对比 5 3、两轨迹图对齐 6 4、轨迹图投影 ...
EVO使用
小红鱼的博客
04-04 4735
evo是一个用来评估SLAM系统测量数据以及输出估计优劣的Python工具 1. 安装EVO pip install evo --upgrade --no-binary evo 2. 使用 测量指标： evo_ape：绝对位姿误差 evo_rpe：相对位姿误差 常用命令： evo_traj：绘制轨迹，一条或多条，支持kitti，eurco，tum三种格式 evo_res：根据指标比较分...
evo orin电源使用
09-25
Evo Orin电源是一款高性能的电源设备，它采用了先进的技术和设计，能够为各种电子设备提供稳定可靠的电力支持。它具有以下几个方面的优点和使用方法： 首先，Evo Orin电源具有很高的效率和功率因数校正能力。它采用了优质的电子元件和独特的电路设计，能够使其在工作时转换电能的损耗最小化，从而提高整体的能效，并减少对电网的负载。此外，它还具备功率因数校正功能，能够自动调整输入功率和输出负载之间的匹配度，以提高系统的功率因数。 其次，Evo Orin电源具有高精度的电压和电流稳定性。它采用了数字控制技术和专业的电源管理芯片，能够通过实时的电压和电流监测，精确控制输出电力的稳定性。这对于一些对电力要求较高的设备，如服务器、通信设备等非常重要。 此外，Evo Orin电源还具备多重保护功能。它内置了过载保护、过电压保护、过温保护等多种安全保护机制，能够及时检测到异常情况，并自动切断输出电力，以保护设备的安全运行。 最后，Evo Orin电源易于安装和操作。它具有紧凑的外形设计和简单的接线方式，能够方便地安装在不同的设备上。操作方面，它通常具备简单明了的面板操作和显示界面，使得用户能够轻松地了解和控制电源的工作状态。 总的来说，Evo Orin电源是一款高性能、高效能的电源设备，它的使用可以为各种电子设备提供稳定可靠的电力支持，具有高精度的电压和电流稳定性，并具备多重保护功能，同时易于安装和操作。

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