Unity HTC vive根据手柄的位移 手势进行交互

实现了将切割磁感线的demo在VR环境中实现。由于手柄的交互与鼠标点击区别很大，在pc端的设计中，直接将几个坐标位置投影到摄像机平面上，只需要观察在二维平面内，鼠标点击的位移与目标物体的夹角关系，并通过角度控制目标物体的旋转交互。

但在VR环境中，视角绑定在头显上进行实时变化的，而且手柄的交互方式与鼠标有较大差别。通过世界坐标系下的物体属性进行修改。

继承了VRTK_InteractableObject，即为了实现目标物体与手柄的交互。为了检测到手柄与物体的碰撞，抓取，使用等操作。

声明SteamVR_TrackedObject对象，根据Steam vr sdk中拓展代码，构造手柄按钮事件。调用这个类中的手柄对象的方法，来实现左右手柄的监听功能，获取手柄位置等信息。

通过VRTK_DeviceFinder类，寻找有手柄，返回位置等信息，具体实现：

RightController = VRTK_DeviceFinder.GetControllerRightHand ();

通过SteamVR_Controller类获取手柄相关信息，

Device类：最重要的类，封装了跟踪设备的全部信息。

Update（）函数：被SteamVR_Render脚本调用，更新各跟踪设备的信息。

Input（）函数：根据Index初始化Device[]数组，并实例化所有16个Device。

var device = SteamVR_Controller.Input((in