OSG 移动，旋转，缩放模型

开源共享原则

        此文章参考至OSG程序设计-杨石兴。转载请附带出处

一  原理

    对模型最常用的操作莫过于移动了，有很多人不知道如何操作来移动一个模型。现在我们要明确一个事例，
也就是说 OSG 把加入的模型默认都放在中点了，这非常的不好受。其实有些时候并不建议在场景中移动模
型，替代的是模型在未加入场景之前位置就是完好的。 
   移动/旋转/缩放其实都是对矩阵进行操作，在 OSG 当中，矩阵可以当作一个特殊的结点加入到 root 当中，
而矩阵下也可以另入结点，而加入的结点就会被这个矩阵处理过，比如移动过/旋转过/缩放过。在 OSG 中

控制矩阵的类可以为 osg::MatrixTransform。

二 示例

    

#include <osgDB/ReadFile> 
#include <osgViewer/Viewer> 
#include <osg/Node> 
#include <osg/MatrixTransform> 

void main() 
{ 
	//观察器
	osgViewer::Viewer viewer; 
	//元素根节点
	osg::ref_ptr < osg::Group> root = new osg::Group() ;  
	//元素节点 加载一个osgcool
	osg::ref_ptr < osg::Node> osgcool = osgDB::readNodeFile("osgcool.osgt") ; 
	//矩阵节点trans向上移动2像素
	osg::ref_ptr < osg::MatrixTransform> trans = new osg::MatrixTransform ;  

	trans ->setMatrix(osg::Matrix::translate(0, 0, 2)) ; 
	trans ->addChild(osgcool .get()) ; 

	//矩阵节点trans向下移动2像素 并且缩放0.5倍
	osg::ref_ptr < osg::MatrixTransform> scale = new osg::MatrixTransform ; 
	scale ->setMatrix(osg::Matrix::scale(0.5, 0.5, 0.5)*osg::Matrix::translate(0, 0, -2)) ;  
	scale ->addChild(osgcool.get()) ;  

	//矩阵节点rot向右移动4像素 并且缩放0.5倍，平躺45度
	osg::ref_ptr < osg::MatrixTransform > rot = new osg::MatrixTransform ;  
	rot ->setMatrix(osg::Matrix::rotate(osg::DegreesToRadians(45.0), 1, 0, 0)*osg::Matrix::scale(0.5, 0.5, 
		0.5)*osg::Matrix::translate(4, 0, -2)) ;  
	rot ->addChild(osgcool .get()) ;  

	//默认节点挂载到根节点哈桑
	root ->addChild(osgcool .get()) ;
	//三个矩阵节点依次挂载到根节点上
	root ->addChild(trans .get()) ;  
	root ->addChild(scale.get()) ; 
	root ->addChild(rot.get()) ;  

	//view加载根节点
	viewer.setSceneData(root.get()); 
	viewer.realize();  
	viewer.run();  
}