osg模型平移、旋转、缩放、保存

一、代码

#include<osgViewer/Viewer>
#include<osgDB/ReadFile>
#include<osg/MatrixTransform>

int main()
{
	//设置观察器
	osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer;
	//设置一个group
	osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;


	//保存模型的节点
	osg::ref_ptr<osg::Node> node = osgDB::readNodeFile("glider.osg");
	//变换矩阵
	osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> matrix = new osg::MatrixTransform;
	matrix->addChild(node);
	//z轴移动5单位
	matrix->setMatrix(osg::Matrix::translate(0.0,0.0,5.0)*osg::Matrix::rotate(osg::inDegrees(45.0), 0.0, 0.0, 1.0)*osg::Matrix::scale(7.0,7.0,7.0));
	//将node节点和矩阵节点加入group中
	//root->addChild(node);
	root->addChild(matrix);


	//缩放
	//osg::ref_ptr<osg::Node> node2 = osgDB::readNodeFile("cow.osg");
	osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> matrix2 = new osg::MatrixTransform;
	matrix2->addChild(node);
	//缩放5倍
	matrix2->set