N32G003学习——第九章 第一节 USART串口协议

通讯目的：

将一个设备的数据，传到另外一个设备上，拓展硬件系统

通讯协议：

 指定通讯的规则，通过协议规则，进行数据收发

1。通讯协议分类

（1） USART（2）I2C（3）SPI（4）CAN（5）USB

TX：发送

RX：接收

全双工：通讯双方，同时进行双向通信（一般有两个通讯线，比如串口TX.RX）

半双工：不同时通信，（一般只有一根数据线）

单工：只能一个方向传数据（很少）

时钟信号：告诉接受方，什么时候采集数据，譬如一个高电平之后一个低电平，是10还是1100

时钟特性：

（1）同步：有时钟线，在时钟信号下采集（譬如SPI）

（2）异步：没时钟线，双方约定一个采样频率，如波特率2400，且需要加针头针尾，进行采样位置的对齐（串口，CAN，USB）

电平：

（1）单端 ：双方共地

（2）差分：靠差分引脚的电压差，传输信号，简称差分信号，可能不需要GND

差分信号，抗干扰能力好，传输速度快，传输距离远

设备：

（1）点对点：如老师找一个人谈话

（2）多设备：如老师找全班这么多人谈话，挂在总线上，需要寻址，确定找哪一个谈话

电平标准：

数据0和数据1的表达方式

串口常用电平标准 ：

（1）TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0

（2）RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0（RS232电平信号/同分信号）

（3）RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2~-6表示0（差分信号）       

2。USART协议（串口）

串口是最简单的通讯接口，点对点通讯

常用到如下设备：1·串口转USB，2·陀螺仪传感器，3·蓝牙

（1）接线图

通过左上方的串口转USB，把单片机的串口引脚，接到电脑上来

RX接另一设备的TX

TX接另一设备的RX

当电平标准不一样，要 加电平转换芯片，如串口转USB，电脑的USB才能接收

TX.RX一定接，GND一定要共地

串口发送字节的数据帧格式

（1）起始位+数据位8位+停止位
（2）起始位+数据位8位+奇偶校验位+停止位

波特率：串口通信的速率（马原每秒，或者 比特数bit/s相同，多进制调制就不同，了解即可）

起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平，产生下降沿，告诉别人要发数据了

数据位：数据帧的有效载荷,1为高电平,0为低电平,低位先行（如00001111，发送顺序从右到左）

校验位：用于数据验证，判断数据是不是传输出错了。

        可选3种校验：（配置寄存器中选择）

         1·无校验

         2·奇校验（发送00001111，保证奇数个1，校验位补1）

                       （发00000111，保证奇数个1，校验位补0）   

      （发送方，保证奇数，接受方，会验证是否还是奇数，就没丢失，如不是奇数，说明丢失）   

          3·偶校验（同理）     

          但是，如果两个位出错，那么就校验不出来有没丢失，所以这个只保证一定程度的校验           

停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平

（2）串口发送

 一般USART会自动完成发送的格式，

自己可以在TX引脚，通过软件模拟高低电平的，譬如9600波特率，定时器定一104us的时间，通过定时调用GPIO_WriteBit（）输出高低电平

反之，USART也能自动完成接收的格式，

也同理RX读取，定时调用GPIO_ReadInputDataBit（）读取电平

注意：停止位可选1/1.5/2位等等

（3）串口发送+接收

（剩下的在下一节）