I2C通信协议的时序

I2C总线是飞利浦公司推出的一种串行总线，只有两根双向信号线。一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL。

每个接到I2C总线上的器件地址是唯一的。主机与其他器件间的数据传送可以是由主机发送数据到其他器件，这时候主机即为发送器。由总线上接收数据的器件则为接收器。

常用的串行扩展总线有：I2C总线

单总线

SPI总线

I2C总线的通信协议需要掌握以下6点：

1.起始信号

2.终止信号

3.写数据

4.读数据

5.应答信号

6.非应答信号

起始信号和终止信号：

SCL线为高电平期间，SDA由高电平向低电平的变化称为起始信号；SCL线为高电平期间，SDA由低电平向高电平的变化称为终止信号。时序图如下：

数据位的有效性规定：

I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化，时序如下：

应答和非应答：

I2C总线协议规定，每传送一个字节数据后，都要有一个应答信号已确定数据传送是否被对方收到。应答信号由接收设备产生，在SCL为高电平期间，接收设备将SDA拉低为低电平，表示数据传输正确，产生应答。时序如下：