2021-08-18

Task02：学习Attention和Transformer

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一、

问题1: Transformer中的softmax计算为什么需要除以$d_k$?
为了剔除向量维度影响，避免向量维度越大分数叠加越高的不合理性

问题2: Transformer中attention score计算时候如何mask掉padding位置？
在训练的过程中，自然语言数据往往都是以Batch的形式输入进的模型，而一个batch中的每一句话不能保证长度都是一样的，所以需要使用PADDING的方式将所有的句子都补全到最长的长度，比如拿0进行填充，但是这种用0填充的位置的信息是完全没有意义的，因此我们希望这个位置不参与后期的反向传播过程。以此避免最后影响模型自身的效果，因此提出了在训练时将补全的位置给Mask掉的做法。而在Self-attention的计算当中，我们自然也不希望有效词的注意力集中在这些没有意义的位置上，因此使用了PADDING MASK的方式。PADDING MASK在attention的计算过程中处于softmax之前，通过PADDING MASK的操作，使得补全位置上的值成为一个非常大的负数（可以是负无穷），这样的话，经过Softmax层的时候，这些位置上的概率就是0。以此操作就相当于把补全位置的无用信息给遮蔽掉了

问题3: 为什么Transformer中加入了positional embedding？
为了使模型能够感知到输入的顺序，可以给每个单词添加有关其在句子中位置的信息，这样的信息就是位置编码(positional embedding, PE)
循环神经网络RNN本质上考虑到了句子中单词的顺序。因为RNN以顺序的方式逐字逐句地解析一个句子，这将把单词的顺序整合到RNN中。
Transformer使用MHSA(Multi-Head Self-Attention)，从而避免使用了RNN的递归方法，加快了训练时间，同时，它可以捕获句子中的长依赖关系，能够应对更长的输入。当句子中的每个单词同时经过Transformer的Encoder/Decoder堆栈时，模型本身对于每个单词没有任何位置/顺序感 (permutation invariance)。 因此，仍然需要一种方法来将单词的顺序信息融入到模型中。

二、Attention

1.seq2seq模型

seq2seq模型是由编码器（Encoder）和解码器（Decoder）组成的。其中，编码器会处理输入序列中的每个元素，把这些信息转换为一个向量（称为上下文（context））。当我们处理完整个输入序列后，编码器把上下文（context）发送给解码器，解码器开始逐项生成输出序列中的元素。
这种机制，同样适用于机器翻译。

在机器翻译任务中，上下文（context）是一个向量（基本上是一个数字数组)。编码器和解码器在Transformer出现之前一般采用的是循环神经网络。

上下文context对应图里中间一个浮点数向量。在下文中，我们会可视化这些向量，使用更明亮的色彩来表示更高的值

你可以在编写seq2seq模型的时候设置上下文向量的长度。这个长度是基于编码器 RNN 的隐藏层神经元的数量。上图展示了长度为 4 的向量，但在实际应用中，上下文向量的长度可能是 256，512 或者 1024。

根据设计，RNN 在每个时间步接受 2 个输入：

输入序列中的一个元素（在解码器的例子中，输入是指句子中的一个单词，最终被转化成一个向量）
一个 hidden state（隐藏层状态，也对应一个向量）
如何把每个单词都转化为一个向量呢？我们使用一类称为 “word embedding” 的方法。这类方法把单词转换到一个向量空间，这种表示能够捕捉大量单词之间的语义信息

让我们继续从高层次来理解注意力模型。一个注意力模型不同于经典的序列到序列（seq2seq）模型，主要体现在 2 个方面：

首先，编码器会把更多的数据传递给解码器。编码器把所有时间步的 hidden state（隐藏层状态）传递给解码器，而不是只传递最后一个 hidden state（隐藏层状态）: 动态图: 更多的信息传递给decoder

第二，注意力模型的解码器在产生输出之前，做了一个额外的处理。为了把注意力集中在与该时间步相关的输入部分。解码器做了如下的处理：

查看所有接收到的编码器的 hidden state（隐藏层状态）。其中，编码器中每个 hidden state（隐藏层状态）都对应到输入句子中一个单词。
给每个 hidden state（隐藏层状态）一个分数（我们先忽略这个分数的计算过程）。
将每个 hidden state（隐藏层状态）乘以经过 softmax 的对应的分数，从而，高分对应的 hidden state（隐藏层状态）会被放大，而低分对应的 hidden state（隐藏层状态）会被缩小。
动态图：解决码器attention

这个加权平均的步骤是在解码器的每个时间步做的。 现在，让我们把所有内容都融合到下面的图中，来看看注意力模型的整个过程：

注意力模型的解码器 RNN 的输入包括：一个embedding 向量，和一个初始化好的解码器 hidden state（隐藏层状态）。
RNN 处理上述的 2 个输入，产生一个输出和一个新的 hidden state（隐藏层状态 h4 向量），其中输出会被忽略。
注意力的步骤：我们使用编码器的 hidden state（隐藏层状态）和 h4 向量来计算这个时间步的上下文向量（C4）。
我们把 h4 和 C4 拼接起来，得到一个向量。
我们把这个向量输入一个前馈神经网络（这个网络是和整个模型一起训练的）。
前馈神经网络的输出表示这个时间步输出的单词。

三、transformer

首先，我们将整个模型视为黑盒。在机器翻译任务中，接收一种语言的句子作为输入，然后将其翻译成其他语言输出。

中间部分的 Transformer 可以拆分为 2 部分：左边是编码部分(encoding component)，右边是解码部分(decoding component)。

其中编码部分是多层的编码器(Encoder)组成（Transformer 的论文中使用了 6 层编码器，这里的层数 6 并不是固定的，你也可以根据实验效果来修改层数）。同理，解码部分也是由多层的解码器(Decoder)组成（论文里也使用了 6 层的解码器）。

图：翻译例子

encoder由多层编码器组成，每层编码器在结构上都是一样的，但不同层编码器的权重参数是不同的。每层编码器里面，主要由以下两部分组成

Self-Attention Layer
Feed Forward Neural Network（前馈神经网络，缩写为 FFNN）

图：单层transformer encoder

输入编码器的文本数据，首先会经过一个 Self Attention 层，这个层处理一个词的时候，不仅会使用这个词本身的信息，也会使用句子中其他词的信息（你可以类比为：当我们翻译一个词的时候，不仅会只关注当前的词，也会关注这个词的上下文的其他词的信息）。本文后面将会详细介绍 Self Attention 的内部结构。

接下来，Self Attention 层的输出会经过前馈神经网络。

同理，解码器也具有这两层，但是这两层中间还插入了一个 Encoder-Decoder Attention 层，这个层能帮助解码器聚焦于输入句子的相关部分（类似于 seq2seq 模型 中的 Attention）。

decoder

图：decoder 以上便是在机器翻译任务里，宏观上的transformer啦。

从细节来理解 Transformer
上面，我们从宏观理解了 Transformer 的主要部分。下面，我们来看输入的张量数据，在 Transformer 中运算最终得到输出的过程。

Transformer 的输入
和通常的 NLP 任务一样，我们首先会使用词嵌入算法（embedding algorithm），将每个词转换为一个词向量。实际中向量一般是 256 或者 512 维。为了简化起见，这里将每个词的转换为一个 4 维的词向量。

那么整个输入的句子是一个向量列表，其中有 3 个词向量。在实际中，每个句子的长度不一样，我们会取一个适当的值，作为向量列表的长度。如果一个句子达不到这个长度，那么就填充全为 0 的词向量；如果句子超出这个长度，则做截断。句子长度是一个超参数，通常是训练集中的句子的最大长度，你可以尝试不同长度的效果。

Encoder(编码器)
编码器（Encoder）接收的输入都是一个向量列表，输出也是大小同样的向量列表，然后接着输入下一个编码器。

第一 个/层 编码器的输入是词向量，而后面的编码器的输入是上一个编码器的输出。

下面，我们来看这个向量列表在编码器里面是如何流动的。

每个单词转换成一个向量之后，进入self-attention层，每个位置的单词得到新向量，然后再输入FFN神经网络。

Self-Attention 整体理解
分析 Self-Attention 的具体机制。

假设我们想要翻译的句子是：

The animal didn’t cross the street because it was too tired
这个句子中的 it 是一个指代词，那么 it 指的是什么呢？它是指 animal 还是street？这个问题对人来说，是很简单的，但是对算法来说并不是那么容易。

当模型在处理（翻译）it 的时候，Self Attention机制能够让模型把it和animal关联起来。

同理，当模型处理句子中的每个词时，Self Attention机制使得模型不仅能够关注这个位置的词，而且能够关注句子中其他位置的词，作为辅助线索，进而可以更好地编码当前位置的词。

如果你熟悉 RNN，回忆一下：RNN 在处理一个词时，会考虑前面传过来的hidden state，而hidden state就包含了前面的词的信息。而 Transformer 使用Self Attention机制，会把其他单词的理解融入处理当前的单词。

一个词和其他词的attention 图：一个词和其他词的attention

如上图可视化图所示，当我们在第五层编码器中（编码部分中的最后一层编码器）编码“it”时，有一部分注意力集中在“The animal”上，并且把这两个词的信息融合到了"it"这个单词中。