1. 期望频率特性校正法 2. 利用期望频率特性校正法对系统进行串联校正 3. 期望频率特性的形式 期望的传递函数可以表示为 Mr参考胡寿松编写的《自动控制原理》214页 粉色是期望频率特性曲线 4. 例题 上面的计算参考胡寿松编写的《自动控制原理》219页