李群李代数（一）李群的定义；李群上的切空间、移动、切映射、一次微分式

最新推荐文章于 2023-01-16 16:10:19 发布

yueoho

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分类专栏：李群李代数

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本文介绍了李群的概念，包括其作为群和光滑流形的双重性质。讨论了切空间，特别是李群上点处的切空间，并解释了移动（左移动和右移动）的概念。接着阐述了切映射，它在流形上连接两点的切空间，并介绍了一次微分式，它是从群中一点到单位元的切空间的线性映射。

摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

李群的定义

李群上的切空间、移动、切映射、一次微分式

一次微分式

李群的定义

设 $G$ 是一个群并且 $G$ 还是一个 $r$ 维光滑流形，且满足：

群内的两个运算1.)逆射和2.)群乘法都是光滑的，那么称 $G$ 是一个 $r$ 维李群。

切空间

李群上的某点 $a$ 处的切空间即流形上点 $a$ 处的切空间，它的基为

$\frac{\partial }{\partial x_{i}},i=1,2,3...,r$

其中r是流形的维数， $x_{i}$ 是选取的坐标图上的坐标

移动

移动分为左移动和右移动

左移动

$L_{g}\left ( x \right )=\varphi \left ( g,x \right )=g\cdot x$

右移动

$R_{g}\left ( x \right )=\varphi \left ( x,g \right )=x\cdot g$

由群的定义知道，左移动和右移动都是李群

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李群李代数（一）李群的定义；李群上的切空间、移动、切映射、一次微分式

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