【课程笔记】谭平计算机视觉（Computer Vision）[2]：相机 - Camera

视频链接：https://v.youku.com/v_show/id_XNDA5Mzg2ODc5Ng==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0
文中截图也来自视频

相机结构及参数

相机的小孔成像（针孔相机）

• 丢失了距离信息
• 场景中的角度信息
• 平行线相交
• 长度改变

真实相机（有镜头，并非针孔）

• 孔太大，会造成模糊；孔太小，光线进入较少，需较长的曝光时间
• 故使用棱镜（凸透镜）聚光
• 使用镜头，也会造成散光

透镜方程：

手机摄像头通过调整df的大小从而改变d0的大小，因此可以改变聚焦物体的远景。

景深问题：

• 因为透镜的存在，使得只有在特定范围内的物体才是清晰地。即距离镜头很近、很远的物体都是模糊的。

光圈

• 使用小光圈能够让景深更大，更广阔的距离物体更清晰；使用大光圈造成背景虚化的效果目前受到很多摄影者的喜爱)
• 小光圈需要长时间曝光（获得等量的光通量）；但对于运动物体，曝光时间长，会造成运动模糊（对于流水线条感的拍摄，部分摄影师追求的效果）

视野（Field of View-Zoom）

• 长镜头，视野变小，远处物体更清晰（所以望远镜镜头都很长）
• 视野与镜头的换算关系式
  - FOV对物体几何形状的影响
  
  –大FOV：近大远小；平行线相交（比较明显）

相机中部分问题

• 色差
  – 光是混合的，波长的差异会使得不同颜色的光的聚点不同；（所以手机边缘会出现彩色光线）
• 镜头畸变
  – 有凹进（枕形）去也有凸出（桶形）的变形；

部分研究

• Accidental pinhole and pinspeck cameras: Revealing the scene outside the picture, CVPR 2012
  
  通过遮挡物的孔径来形成图片（两个场景图像做差）
• Lensless Imaging with a Controllable Aperture, CVPR 2006
  
  – LCD透明度的控制，达到针孔相机效果，实现不连续的FOV