ubuntu16.04下kinect2驱动安装以及用ROS包iai_kinect2采集图像

安装环境ubuntu16.04, ROS kinetic

经常用kinect2，环境来回搭建了N次了，虽然内容很小白，但是时间还是容易忘，每次换新环境搭就要看下冗长的官网，略显繁琐，故此简记下！

1. kinect2的驱动libfreenect2的安装

1）下载kinect2在linux下的驱动libfreenect2,可以进如下链接手动下载，也可以用git clone指令下载

https://github.com/OpenKinect/libfreenect2

 

git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
cd libfreenect2

2）安装编译的工具

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

3）安装libusb，对于ubuntu16.04版本需要大于1.0

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

4）安装TurboJPEG

sudo apt-get install libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev

5) 安装OpenGL

  sudo apt-get install libglfw3-dev

6) 安装OpenCL