本文详细介绍了在Ubuntu 16.04上搭建MaskFusion的实验平台，包括两种环境构建方法。方法一允许自定义依赖路径，但可能带来编译问题；方法二遵循作者路径，编译过程更顺畅。内容涵盖了GPU驱动、CUDA安装、源码下载、依赖库安装和编译步骤。
一、本人的实验平台：
笔记本i7-7700hq ,8G缓存，GTX1050TI 4G独显，双系统：ubuntu16.04, CUDA 9.0 , CUDNN 7.1 。曾装有ROS（注：会影响后续的编译时候的opencv路径查找） 。后续在GTX1080TI 的服务器上也搭建过。
二、环境搭建：
方法一：根据自己的环境以及习惯，选择依赖路径和安装
参考作者的build.sh文件的安装要求，结合自己的电脑环境，有选择的输入相应指令搭建环境。比如你之前安装过opencv或者OpenNI2，pangolin等依赖库，不想按照作者的文件夹路径设置，也是可行的，一来可以减少电脑硬盘空间的重复浪费使用，二来减少重复安装相同库的烦恼，未尝不是一种明智的选择。但是不严格按照作者文件路径以及结构来搭建的话，后续在编译的过程中需要自己尝试修改CMakelist.txt以及某些代码里面的路径信息，对于初次搭建，对修改编译不熟悉的小白来说此法不建议。不然到时候辛辛苦苦下载安装好相应依赖后，编译死活不通过，一堆路径问题，徒增麻烦 。
方法二：严格按照作者的环境路径结构，方便编译不易出错
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