详解Python+OpenCV对图像进行直方图操作

灰度直方图

原理

• 直方图是对数据进行统计的一种方法，并且将统计值组织到一系列实现定义好的 bin 当中。其中， bin为直方图中经常用到的一个概念，可以译为 “直条” 或“组距”，其数值是从数据中计算出的特征统计量，这些数据可以是诸如梯度、方向、色彩或任何其他特征。

• 图像直方图（Image Histogram）是用以表示数字图像中亮度分布的直方图，标绘了图像中每个亮度值的像素个数。这种直方图中，横坐标的左侧为较暗的区域，而右侧为较亮的区域。因此一张较暗图片的直方图中的数据多集中于左侧和中间部分，而整体明亮、只有少量阴影的图像则相反。
  
  注意：直方图是根据灰度图进行绘制的，而不是彩色图像。   
  假设有一张图像的信息（灰度值 0 - 255，已知数字的范围包含 256 个值，于是可以按一定规律将这个范围分割成子区域（也就是 bins）。如：
  
  然后再统计每一个 bin(i) 的像素数目。可以得到下图（其中 x 轴表示 bin，y 轴表示各个 bin 中的像素个数）：