4.FreeModbus在STM32上的移植

 

概述

在前面几篇文章中，对FreeModbus文件的源码进行了分析，还剩下与平台相关的接口部分，在这里通过对FreeModbus在STM32上的移植过程为例来介绍FreeModbus的接口部分。

一、移植前的准备

移植FreeModbus之前需要准备好FreeModbus源码，关于源码的获取方式，参考我之前的文章:
https://blog.csdn.net/u014100102/article/details/90453930
STM32的工程，这个在此不做说明，只要之前做过STM32的对STM32工程的建立都比较熟悉了。
总结：
移植前需要准备：
1、FreeModbus源码
2、STM32基础工程

二、将FreeModbus文件源码添加到STM32工程中

1、在工程中新建FreeModbus文件夹，将Modbus文件夹中的所有文件及文件夹复制进来。
2、将FreeModbus-v1.6->demo->AVR->port文件夹复制到STM32工程中的FreeModbus文件夹中。并将文件添加到工程中。
3、文件添加好之后，来开始看port文件夹下的文件。里面的文件需要修改，移植到STM32平台上，就可以使用了。

三、PORT文件夹修改

1、port.h文件

port.h文件主要定义了FreeModbus使用到的数据类型定义，这里和平台相关的有一个，就是进出临界区的定义，不同的MCU的定义不同，STM32修改如下：

#define ENTER_CRITICAL_SECTION()   __set_PRIMASK(1)		//关总中断
#define EXIT_CRITICAL_SECTION()    __set_PRIMASK(0)		//开总中断

此外，头文件也需要修改，包含stm32的头文件

#include "stm32f10x.h"

2、portserial.c

port serial.c文件夹中是实现底层串口的相关函数。这里先贴出代码。

#include "port.h"

/* ----------------------- Modbus includes ----------------------------------*/
#include "mb.h"
#include "mbport.h"

/**控制串口发送和接收中断**/
void
vMBPortSerialEnable( BOOL xRxEnable, BOOL xTxEnable )
{
	if(xRxEnable == TRUE)
	{
		USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);		//接收非空中断
	}
	else
	{
		USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);
	}

	if(xTxEnable == TRUE)
	{
		USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);		//发送中断空
	}
	else
	{
		USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);
	}
}

BOOL
xMBPortSerialInit( UCHAR ucPORT, ULONG ulBaudRate, UCHAR ucDataBits, eMBParity eParity )
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    /* prevent compiler warning. */
    (void)ucPORT;

    //USART1端口配置
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟

	//USART1_TX   PA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9

	//USART1_RX	  PA.10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA10

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = ulBaudRate;
    if(ucDataBits == 9)
    	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b; 	// 9位数据 ；
    else
    	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; 	// 8位数据 ；

	if(eParity == MB_PAR_ODD)
		USART_InitStructure.USART_Parity = USAR