学习OpenCV3：Assertion failed错误

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1、背景

  最近编写如下代码，运行时窗口一闪而过，最后终端报出错误Assertion failed (!fixedSize() || ((Mat*)obj)->size.operator()() == _sz) in create。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <string>

int main()
{
    const std::string name = "image";
    cv::namedWindow(name, cv::WINDOW_AUTOSIZE);
    int w = 100, h = 300, y = 50;

    // 黑图白线
    cv::Mat img1(w, h, CV_8UC1, cv::Scalar(0)); // cv::Mat img = cv::Mat::zeros(w, h, CV_8UC1);
    cv::line(img1, cv::Point(0, y), cv::Point(img1.cols, y), cv::Scalar(255), 2);

    // 白图黑线
    cv::Mat img2(w, h, CV_8UC1, cv::Scalar(255)); // cv::Mat img = cv::Mat::ones(w, h, CV_8UC1) * 255;
    cv::line(img2, cv::Point(0, y), cv::Point(img2.cols, y), cv::Scalar(0), 2);

    // 蓝图绿线
    cv::Mat img3(w, h, CV_8UC3, cv::Scalar(255, 0, 0));
    cv::line(img3, cv::Point(0, y), cv::Point(img3.cols, y), cv::Scalar(0, 255, 0), 2);

    // 三张图片合并到一张图片上显示
    cv::Mat img(3 * w, h, CV_8UC3);
    cv::cvtColor(img1, img(cv::Rect(0, 0, w, h)), cv::COLOR_GRAY2BGR);
    cv::cvtColor(img2, img(cv::Rect(w, 0, w, h)), cv::COLOR_GRAY2BGR);
    img3.copyTo(img(cv::Rect(2 * w, 0, w, h)));

    cv::imshow(name, img);
    cv::waitKey();
    return 0;
}

终端错误提示：

OpenCV: terminate handler is called! The last OpenCV error is:
OpenCV(3.4.10) Error: Assertion failed (!fixedSize() || ((Mat*)obj)->size.operator()() == _sz) in create, file D:\opencv3410\sources\modules\core\src\matrix_wrap.cpp, line 1194

类似的错误：

OpenCV: terminate handler is called! The last OpenCV error is:
OpenCV(3.4.10) Error: Assertion failed (0 <= roi.x && 0 <= roi.width && roi.x + roi.width <= m.cols && 0 <= roi.y && 0 <= roi.height && roi.y + roi.height <= m.rows) in Mat, file D:\opencv3410\sources\modules\core\src\matrix.cpp, line 466

2、分析

  首先，由错误提示中的Assertion failed (!fixedSize() || ((Mat*)obj)->size.operator()() == _sz) in create，以及调试时报错的代码推断错误原因是：cv::Rect表示的范围与图片img1的尺寸不相符。

    cv::cvtColor(img1, img(cv::Rect(0, 0, w, h)), cv::COLOR_GRAY2BGR);
    cv::cvtColor(img2, img(cv::Rect(w, 0, w, h)), cv::COLOR_GRAY2BGR);
    img3.copyTo(img(cv::Rect(2 * w, 0, w, h)));

  然后，分别显示图片img1和img(cv::Rect(0, 0, w, h))，可发现两张图片宽高正好相反。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <string>

int main()
{
    const std::string name = "image";
    cv::namedWindow(name, cv::WINDOW_AUTOSIZE);
    int w = 100, h = 300, y = 50;

    // 黑图白线
    cv::Mat img1(w, h, CV_8UC1, cv::Scalar(0)); // cv::Mat img = cv::Mat::zeros(w, h, CV_8UC1);
    cv::line(img1, cv::Point(0, y), cv::Point(img1.cols, y), cv::Scalar(255), 2);

    // 白图黑线
    cv::Mat img2(w, h, CV_8UC1, cv::Scalar(255)); // cv::Mat img = cv::Mat::ones(w, h, CV_8UC1) * 255;
    cv::line(img2, cv::Point(0, y), cv::Point(img2.cols, y), cv::Scalar(0), 2);

    // 蓝图绿线
    cv::Mat img3(w, h, CV_8UC3, cv::Scalar(255, 0, 0));
    cv::line(img3, cv::Point(0, y), cv::Point(img3.cols, y), cv::Scalar(0, 255, 0), 2);

    // 三张图片合并到一张图片上显示
    cv::Mat img(3 * w, h, CV_8UC3);
    cv::imshow("1", img1);
    cv::imshow("2", img(cv::Rect(0, 0, w, h)));
    // cv::cvtColor(img1, img(cv::Rect(0, 0, w, h)), cv::COLOR_GRAY2BGR);
    // cv::cvtColor(img2, img(cv::Rect(w, 0, w, h)), cv::COLOR_GRAY2BGR);
    // img3.copyTo(img(cv::Rect(2 * w, 0, w, h)));

    // cv::imshow(name, img);
    cv::waitKey();
    return 0;
}

  最后，检查前面的代码发现错误原因是：定义和初始化图片错误，w和h使用颠倒。

// 构造函数，rows对应h，cols对应w
cv::Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar&s)
// 错误代码
cv::Mat img1(w, h, CV_8UC1, cv::Scalar(0));

3、修改

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <string>

int main()
{
    const std::string name = "image";
    cv::namedWindow(name, cv::WINDOW_AUTOSIZE);
    int w = 300, h = 100, y = 50;

    // 黑图白线
    cv::Mat img1(h, w, CV_8UC1, cv::Scalar(0)); // cv::Mat img = cv::Mat::zeros(w, h, CV_8UC1);
    cv::line(img1, cv::Point(0, y), cv::Point(img1.cols, y), cv::Scalar(255), 2);

    // 白图黑线
    cv::Mat img2(h, w, CV_8UC1, cv::Scalar(255)); // cv::Mat img = cv::Mat::ones(w, h, CV_8UC1) * 255;
    cv::line(img2, cv::Point(0, y), cv::Point(img2.cols, y), cv::Scalar(0), 2);

    // 蓝图绿线
    cv::Mat img3(h, w, CV_8UC3, cv::Scalar(255, 0, 0));
    cv::line(img3, cv::Point(0, y), cv::Point(img3.cols, y), cv::Scalar(0, 255, 0), 2);

    // 三张图片合并到一张图片上显示
    cv::Mat img(3 * h, w, CV_8UC3);
    cv::cvtColor(img1, img(cv::Rect(0, 0, w, h)), cv::COLOR_GRAY2BGR);
    cv::cvtColor(img2, img(cv::Rect(0, h, w, h)), cv::COLOR_GRAY2BGR);
    img3.copyTo(img(cv::Rect(0, 2 * h, w, h)));

    cv::imshow(name, img);
    cv::waitKey();
    return 0;
}

4、总结

1、OpenCV出现Assertion failed之类的错误，一般都是如数组、矩阵、ROI等数据超出实际有效范围。
2、OpenCV中cols表示列数，对应x，w等横坐标；rows表示行数，对应y，h等纵坐标。使用时需特别注意参数中cols与rows的先后顺序。