安装anconda之后，加载机器人模型出现问题，ImportError: No module named rospkg

日期：2021/12/24
系统：ubuntu16.04+python2.7.12

问题：为了更好的安装ipopt安装了anconda，原来运行没问题的机器人模型，报错：ImportError: No module named rospkg

原因：安装anconda会默认添加PATH环境变量，改变默认运行的python版本，在出现该错误后首先执行命令python查询当前运行的版本，查询后本来应该为2.7.12的改为了2.7.13.

解决方法：进入bashrc文件将anconda添加的PATH环境变量注释掉。