ov13855在rk3588上设备树配置及显示图像偏绿

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于 2024-07-17 17:19:26 首次发布

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参考: https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/18107354

RK3588-Camera:MIPI-CSI及ISP调试之通路解析_rk3588 isp-CSDN博客

硬件框架

1. 外部MIPI/LVDS/DVP Camera采集数据，最多支持7路输入(6 MIPI + 1 DVP)

2.MIPI接口：

CSI-2是MIPI针对摄像头芯片接口协议。

D/C-PHY同时支持D-PHY和C-PHY。

D-PHY支持1路4Lane，或者2路2Lane组合

3.DVP接口或称为Camera并口，一般支持BT601/BT656/BT1120数据的传输

4. VICAP负责从DVP/MIPI接收数据，将数据通过AXI存入内存，或者直接送到ISP

5.ISP对Camera Sensor输出的图像信号进行后处理，最多支持4路数据源输入。有两个isp. VICAP数据到ISP支持直通和回读两种模式：

直通：指数据经过VICAP采集，直接发送给ISP处理，不存储到DDR。需要注意的是hdr直通时，只有短帧是真正的直通，长帧需要存在DDR，ISP再从DDR读取。

回读：指数据经过VICAP采集到DDR，应用获取到数据后，将buffer地址推送给ISP，ISP再从DDR获取图像数据。

6.FEC(Fish Eye Correction)负责鱼眼校正

7.以OV13850为例，详细解释数据链路：

OV13850由IC接口进行配置，需要MIPI 4 Lane将数据送到MIPI DPHY。

DPHY0 csi2_dphy0作为输入端，将数据送到CSI HOST2。

VICAP虚拟出多个设备，通过rkcif_mipi_lvds2设备接收数据，通过rkcif_mipi_lvds2_sditf输出到ISP0。

ISOP0虚拟出4个设备，通过rkisp0_vir0接收数据进行处理。

8.以OV13850为例，整个软硬件框架分为：

硬件层：包含I2C Master、OV13850、DPHY、CSI2、VICAP、ISP等。

内核驱动层：I2C Master Driver、OV13850 Driver、DPHY Driver、CSI2 Host Driver、RKCIF Driver、ISP Driver、v4l2 Subsystem、I2C Subsystem、Media Subsystem等。

用户层：基于/dev/videoX设备的用户程序以及测试程序等

1. rk3588支持两个dcphy，节点名称分别为csi2_dcphy0/csi2_dcphy1。每个dcphy硬件支持RX/TX同时使用，对于camera输入使用的是RX。支持DPHY/CPHY协议复用；需要注意的是同一个dcphy的TX/RX只
能同时使用DPHY或同时使用CPHY。其他dcphy参数请查阅rk3588数据手册。
2. rk3588支持2个dphy硬件，这里我们称之为dphy0_hw/dphy1_hw，两个dphy硬件都可以工作在full
mode 和split mode两种模式下。
    1. dphy0_hw
        1. full mode：节点名称使用csi2_dphy0，最多支持4 lane。
        2. split mode： 拆分成2个phy使用，分别为csi2_dphy1（使用0/1 lane）、csi2_dphy2(使用2/3 lane)，每个phy最多支持2 lane。
        3. 当dphy0_hw使用full mode时，链路需要按照csi2_dphy1这条链路来配置，但是节点名称csi2_dphy1需要修改为csi2_dphy0，软件上是通过phy的序号来区分phy使用的模式。
    2. dphy1_hw
        1. full mode：节点名称使用csi2_dphy3，最多支持4 lane。
        2. split mode： 拆分成2个phy使用，分别为csi2_dphy4（使用0/1 lane）、csi2_dphy5(使用2/3 lane)，每个phy最多支持2 lane。
    3. 当dphy1_hw使用full mode时，链路需要按照csi2_dphy4这条链路来配置，但是节点名称csi2_dphy4需要修改为csi2_dphy3，软件上是通过phy的序号来区分phy使用的模式。
3. 使用上述mipi phy节点，需要把对应的物理节点配置上。（csi2_dcphy0_hw/csi2_dcphy1_hw/csi2_dphy0_hw/csi2_dphy1_hw）
4. 每个mipi phy都需要一个csi2模块来解析mipi协议，节点名称分别为mipi0_csi2~mipi5_csi2。
5. rk3588所有camera数据都需要通过vicap，再链接到isp。rk3588仅支持一个vicap硬件，这个vicap支持同时输入6路mipi phy，及一路dvp数据，所以我们将vicap分化成
rkcif_mipi_lvds~rkcif_mipi_lvds5、rkcif_dvp等7个节点，各个节点的绑定关系需要严格按照框图的节点序号配置。
6. 每个vicap节点与isp的链接关系，通过对应虚拟出的XXX_sditf来指明链接关系。
7. rk3588支持2个isp硬件，每个isp设备可虚拟出多个虚拟节点，软件上通过回读的方式，依次从ddr读取每一路的图像数据进isp处理。对于多摄方案，建议将数据流平均分配到两个isp上。
8. 直通与回读模式：
    1. 直通：指数据经过vicap采集，直接发送给isp处理，不存储到ddr。需要注意的是hdr直通时，只有短帧是真正的直通，长帧需要存在ddr，isp再从ddr读取。
    2. 回读：指数据经过vicap采集到ddr，应用获取到数据后，将buffer地址推送给isp，isp再从ddr获取图像数据。
    3. 再dts配置时，一个isp硬件，如果只配置一个虚拟节点，默认使用直通模式，如果配置了多个虚拟节点默认使用回读模式。


csi2_dphy0_hw
csi2_dphy1_hw


csi2_dphy0  
csi2_dphy1    
csi2_dphy2
csi2_dphy3
csi2_dphy4
csi2_dphy5


csi2_dcphy0
csi2_dcphy1


mipi0_csi2
mipi1_csi2
mipi2_csi2
mipi3_csi2
mipi4_csi2
mipi5_csi2


rkcif_dvp
rkcif_dvp_sditf

rkcif_mipi_lvds
rkcif_mipi_lvds_sditf
rkcif_mipi_lvds_sditf_vir1
rkcif_mipi_lvds_sditf_vir2
rkcif_mipi_lvds_sditf_vir3

rkcif_mipi_lvds1
rkcif_mipi_lvds1_sditf
rkcif_mipi_lvds1_sditf_vir1
rkcif_mipi_lvds1_sditf_vir2
rkcif_mipi_lvds1_sditf_vir3

rkcif_mipi_lvds2  
rkcif_mipi_lvds2_sditf 
rkcif_mipi_lvds2_sditf_vir1
rkcif_mipi_lvds2_sditf_vir2
rkcif_mipi_lvds2_sditf_vir3

rkcif_mipi_lvds3
rkcif_mipi_lvds3_sditf
rkcif_mipi_lvds3_sditf_vir1
rkcif_mipi_lvds3_sditf_vir2
rkcif_mipi_lvds3_sditf_vir3

rkcif_mipi_lvds4
rkcif_mipi_lvds4_sditf
rkcif_mipi_lvds4_sditf_vir1
rkcif_mipi_lvds4_sditf_vir2
rkcif_mipi_lvds4_sditf_vir3


rkcif_mipi_lvds5
rkcif_mipi_lvds5_sditf
rkcif_mipi_lvds5_sditf_vir1
rkcif_mipi_lvds5_sditf_vir2
rkcif_mipi_lvds5_sditf_vir3

isp0_mmu
rkisp0
rkisp0_vir0
rkisp0_vir1
rkisp0_vir2
rkisp0_vir3

isp1_mmu
rkisp1
rkisp1_vir0
rkisp1_vir1
rkisp1_vir2
rkisp1_vir3

fec0_mmu
rkispp0
rkispp0_vir0


fec1_mmu
rkispp1
rkispp1_vir0