STM32F103与AB相编码器采用外部中断测脉冲换算距离问题

这是AB相编码器输出的波形

笔者原来想单通过编码器的单独A或者单独B的脉冲来计算脉冲，实验过程发现一个问题：就是无论你得编码器正反转，你得脉冲值都会增加，于是我通过研究以上波形，解决这一问题。
思路就是，A相接外部中断，B相随便接一个IO口，当A相进入中断时，通过检测A,B两个IO口的电平是否相同，来判断是否是单向旋转，这样就可以避免相反转时引发的误差了
中断配置代码如下：A相接PC5,B相接PC4,打印输出a的值即可。

#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

u16 a = 0;			//一圈400个
u8 b = 0;
//外部中断初始化函数
void EXTIX_Init(