这是AB相编码器输出的波形
笔者原来想单通过编码器的单独A或者单独B的脉冲来计算脉冲,实验过程发现一个问题:就是无论你得编码器正反转,你得脉冲值都会增加,于是我通过研究以上波形,解决这一问题。
思路就是,A相接外部中断,B相随便接一个IO口,当A相进入中断时,通过检测A,B两个IO口的电平是否相同,来判断是否是单向旋转,这样就可以避免相反转时引发的误差了
中断配置代码如下:A相接PC5,B相接PC4,打印输出a的值即可。
#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
u16 a = 0; //一圈400个
u8 b = 0;
//外部中断初始化函数
void EXTIX_Init(void)