CMake学习

CMake之 find_package

“轻松搞定CMake”系列之find_package用法详解

cmake编译时出现 /usr/bin/ld: cannot find -lBoost::timer

打开CMakeLists.txt, 加入
find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS timer)
即可

VScode调试ROS节点

编译
task.json

{
	"version": "2.0.0",
	"tasks": [
		{
			"label":"catkin_make:debug",	//代表提示的描述信息
			"type": "shell", 				// 可选shell或process, shell:代码在shell里面运行一个命令,process:代表作为一个进程来运行
			"command":"catkin_make",		// 需要运行的命令
			"args": [
				"--directory",
				"/home/zzx/catkin_ws",
				"-DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo"
			],
			"problemMatcher": [
				"$catkin-gcc"
			],
			"group": {"kind":"build","isDefault": true},
			"presentation": {
				"reveal": "always",	//可选always或silence,代表是否输出信息
			}
		}
	]
}

调试节点文件
CMakeLists.txt中添加 set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
配置launch.json文件

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        
        {
            "name": "(gdb) Launch", // 配置名称,将会在调试配置下拉列表中显示
            "type": "cppdbg",  // 调试器类型 该值自动生成
            "request": "launch",  // 调试方式,还可以选择attach
            "program": "${workspaceRoot}/devel/lib/intensity_slam/intensity_slam_isc_generation_node", //要调试的程序(完整路径,支持相对路径)
            "args": [],  // 传递给上面程序的参数,没有参数留空即可
            "stopAtEntry": false,  // 是否停在程序入口点(停在main函数开始)
            "cwd": "${workspaceRoot}",  // 调试程序时的工作目录
            "environment": [], //针对调试的程序,要添加到环境中的环境变量. 例如: [ { "name": "squid", "value": "clam" } ]
            "externalConsole": false,   //如果设置为true,则为应用程序启动外部控制台。 如果为false,则不会启动控制台,并使用VS Code的内置调试控制台。
            "MIMode": "gdb",  // VSCode要使用的调试工具名称
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ]
        }
    ]
}

再启动roscore,即可开始调试节点。

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值