等下完这场yu-CSDN博客

原创 pointcloud_to_laserscan编译缺少依赖

pointcloud_to_laserscan编译缺少依赖tf2_sensor_msgs

2022-08-31 22:16:30 770 1

原创 ubuntu18.04使用livox-mid40

第一次使用和调试livox-mid40，记录一下整个过错

2022-08-18 20:40:00 821

原创 ubuntu18.04安装gtsam出错

安装gtsam时make check这一步出错

2022-08-17 21:34:57 1757 7

原创记录ubuntu18.04安装pcl1.9.1过错中遇到的问题

重装了ubuntu18.04，所以重新配置环境，遇到一些问题就记录了下来

2022-08-17 19:08:32 1744

原创 catkin_make control项目出现如下错误

ubuntu工作空间里面编译control项目出错，提示：/usr/bin/ld: 找不到 -lcontrolcan

2022-08-03 14:26:38 755

原创 xsens30显示错误No MTi device found

记录一下imu xsens显示错误No MTi device found的解决方法

2022-08-02 14:54:50 641

原创 lio-sam运行并保存地图

记录一下如何保存liosam的点云地图

2022-07-27 10:59:14 2997 1

原创 a-loam运行及保存点云地图

运行、保存和打开aloam地图点云

2022-07-26 20:18:09 1130

原创怎么保存和处理legp-loam运行后的点云地图

将建图点云保存并转化成pcd文件，并用cloudcompare处理pcd文件

2022-07-26 18:59:02 1771

原创 lio-sam运行过程及遇到的问题

列举运行过程中遇到的问题

2022-07-22 15:51:30 1473

原创 lego-loam运行常见错误

记录lego-loam编译运行中的错误

2022-07-19 22:57:53 2629 2

原创从github上面下载LeGO-LOAM，并运行该节点

github上面下载LeGO-LOAM，并运行该节点

2022-06-21 15:13:53 590

原创运行github上面下载的depth_clustre_ros

github上面下载depth_clustre_ros源文件并允许该节点

2022-06-20 14:35:39 269

原创 ros编译工作空间及遇到的问题： Running command: “cmake /home/huai/robot_ws/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=...

编译工作空间及出现的Running command: "cmake /home/huai/robot_ws/src和Running command: "make -j1 -l1" in "/home/huai/robot_ws/build"的解决办法

2022-06-20 14:16:12 2065 3

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