VTK 控制3Dprop按指定的方向向量摆放

最新推荐文章于 2024-07-20 00:51:46 发布

4月16！

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分类专栏： VTK 3D 显示

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https://www.cnblogs.com/zfyouxi/p/5234459.html

我的目标是：画一条直线，读进去一个STL模型，把模型沿着直线的方向摆放；目前正在做，参考这个博客的，如果我写好了会来贴代码！good luck！

更新：

2019.1.31 搞这个，理论和推倒都符合逻辑了，但是因为调用顺序没对，所以耽误我两天时间，下面我把具体思路理一下。

1、首先需要知道你的模型的方向向量：物体向量 ObjectVector

这个向量的求法：把STL模型都进去，用鼠标沿模型摆放方向点两个点，可以求出向量的；我是这么搞的

2、知道目标向量：目标向量（这里是我的直线的方向向量） TargetVector。

直线上的两个点是X1，X2

3、通过ObjectVector 和 TargetVector计算旋转角 $\Theta$ 和法向量 n

//旋转角度计算公式是下面的：

$\delta = acos(\frac{\mathrm{a*b} }{\mathrm{|a|*|b|} } )$ (这个计算的是弧度)

$\Theta = \delta *180.0/3.1416$ (得到旋转角)

//法向量计算：（即旋转轴）

//计算两个空间向量的法向量
double[3] CalclulateN (double a[3], double b[3])
{
    double n[3] ;
    n[0] = a[1] * b[2] - a[2] * b[1];
    n[1] = a[2] * b[0] - a[0] * b[2];
    n[2] = a[0] * b[1] - a[1] * b[0];
    return n;
}

4、下面就是平移和旋转了

 
STLmapper->SetInputConnection(image->GetoutPort());
STLactor->SetMapper(STLmapper);
STLactor->SetScale(0.5, 0.5, 0.5);//这个是缩小物体的，因为我的STL模型比较大
STLactor->SetOrigin(0,0,0);
STLactor->SetPosition(X1[0],X1[1],X1[2]);//先将物体直接放与直线一端,直线的尾部端点
STLactor->RotateWXYZ(theta , n[0],n[1],n[2]);//绕法向量作为旋转轴旋转theta角度

5、到此3D显示时把直线和STLactor 都显示出来就OK！

6、但是，如果这个直线是人为动态指定的，比如我用鼠标画线line1，那么第一次按照上面的步骤，STLactor自会转向直线的方向；

（下面的步骤是在窗口不关闭的情况下说的，如果你窗口关掉，重新执行程序，结果依然是对的！！！！！！）

如果窗口不关闭，我这时候再画一条直线，结果就会出错（大家可以试试），原因是：第一次旋转结束后，STLactor的方向向量已经发生了变化，不再是我们第一步得到的ObjectVector，而变成前一次的直线向量TargetVector

有两种方法解决：

（1）第二次执行的时候先绕前面一次的旋转轴和旋转向量反旋转回去；

再执行这一次的移动和旋转；

 if(times==0)
        {
            STLactor->SetOrigin(0,0,0);
            STLactor->SetPosition(X[0],X[1],X[2]);
            STLactor->RotateWXYZ(theta, n[0],n[1],n[2]);
            ANTI_RADIAN = theta;
            NORMALVECTOR[0] = n[0],NORMALVECTOR[1] = n[1],NORMALVECTOR[2] = n[2];
        }
        else
        {
            STLactor->RotateWXYZ(-ANTI_RADIAN, NORMALVECTOR[0],NORMALVECTOR[1],NORMALVECTOR[2]);
            STLactor->SetOrigin(0,0,0);
            STLactor->SetPosition( X[0],X[1],X[2]);//新直线的位置
            STLactor->RotateWXYZ(theta, n[0],n[1],n[2]);
            ANTI_RADIAN = theta;
            NORMALVECTOR[0] = n[0],NORMALVECTOR[1] = n[1],NORMALVECTOR[2] = n[2];
        }

（2）更新物体的方向向量为上一次的直线向量，与新直线的方向向量重新计算旋转角和法向量，执行 3 和 4 。

结果图：一个窗口内不断画直线。这里我是点两个点，画直线，然后actor沿直线方向摆放！

绿色的是我的直线；