汽车基础软件AutoSAR自学攻略(一)-低成本AutoSAR环境搭建

最新推荐文章于 2025-04-17 22:14:46 发布

艾格北峰

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分类专栏：深入理解AutoSAR分层架构文章标签：单片机汽车嵌入式硬件 arm开发

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汽车基础软件AutoSAR自学攻略(一)-低成本AutoSAR环境搭建

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汽车基础软件AutoSAR自学攻略(一)-低成本AutoSAR环境搭建

一、专栏目的

本人汽车圈嵌入式软件开发工程师一名，已工作两年半，虽是985大学毕业，奈何自己并非汽车专业科班出身，总感觉自己的知识面很窄。有幸硕士毕业，进入到汽车圈，做底层软件开发，接触到AutoSAR的软件开发的方法论和架构。感叹这两年来，基于AutoSAR标准的软件架构和软件开发越来越普及，想想几年前，只要懂一点AutoSAR便可跳槽涨薪50%甚至更高，而如今招聘已经要求精通各种AutoSAR模块的配置和其内部原理，而薪资的涨幅却已不在当年的高度了，确实不可同日而语，内卷反而是行业的真实写照。

AutoSAR标准也只是一套标准，但其理念“在标准上合作,在实现上竞争”，基于AutoSAR标准的软件包，虽说价格很高，但无形之间却拉低了所有工程师、主机厂和Tier1的开发门槛，提高了软件质量，降低了开发难度。未来AutoSAR将会越来越在汽车行业普及，对每一位基础软件开发的工程师则是必备技能。

虽然AutoSAR的标准文档都是开源免费的，所有人都可以免费下载进行学习，但这些也只是文字，重要的还是将标准软件化，进行实战。

但是我发现，AutoSAR的软件基本只能在公司中进行使用，因为其高昂的价格，个人很难去搭建一套开发工具链。但是所幸经过本人多番调研，发现可以仅仅用几百元的价格就可以搭建属于自己的一套AutoSAR软件开发工具。下面我将整体介绍开发工具和环境的过程，作为本套专栏的开篇。

二、所需工具和安装软件链接

目前市面上可以用到汽车软件开发的MCU琳琅满目，数不胜数，但是一套稳定可以自己完全使用的全套工具链要么闭源-价格昂贵，要么没有对应的价格便宜的开发版。使用最广的应该是英飞凌Aurix 2G TC3xx系列芯片，但是目前该开发版价格上千，AutoSAR BSW软件包基本市面上找不到可以使用带有价格便宜的带有Licence的个人开发版软件包，这里基本指的是Vector Davinci和ETAS Isolar A/B，底层驱动Mcal的化，用EB tresos工具有没有免费的使用Licence可以使用，基本也就不在本文的考虑范围。瑞萨的汽车MCU目前有RH850系列，P1x，F1k，U2A系列，目前也是开发板比较贵，光一个E2调试器就要买4000块钱，着实让普通人难以自学，另外还有ST的SPC系列MCU，目前也是开发板和软件工具无法自己购买。另外，一众国产的MCU，基本只能与芯片原厂对接，才会被提供开发板和试用工具，个人自学确实国产MCU基本都找不到开发板和工具。

最终通过调研发现，恩智浦Nxp的MCU S32K1xx系列芯片，使用ARM Cortex M4内核，Mcal可以在官网免费申请试用版本，只要通过邮箱注册就可以。编译器选择IAR，也是市面上用的比较多的编译器。集成编译环境使用ARM官方的S32 Design Studio for ARM，可以在官网免费下载安装。

接下来最重要的就是AutoSAR BSW软件包，目前能获得的开源版本是普华基础软件最近在10月份开源出来的AutoSAR软件包，已经适配了NXP S32K144芯片，可以申请活得三个月的免费试用期。或者可以通过非官方渠道获得Vector的Sip包进行自学研究。调试器直接使用J-Link就能进行调试ARM Cortex M4芯片。所以整个工具链下来，也就小几百块钱，相对AutoSAR的软件包几十万来说，这些自学者完全能够负担的起。

下面我们来总结一下所需要的所有工具链和环境：