【激光雷达】5 款免费 LiDAR 软件工具

免费激光雷达软件

QGIS 3

#1 用于 3D 点云查看的 LiDAR 软件 

无人机激光雷达

介绍:QGIS 3 LiDAR 。点云视觉效果令人印象深刻,因为您现在可以在 3D 环境中进行本地缩放、平移和飞行。

首先,我们猜测您想要拖放 LAS 和 LAZ 文件。无需转换为中间格式,因为 QGIS 3 可以处理原始点云格式。

有一些选项可以根据类、高度和 RGB 属性对点云进行符号化。但目前还没有太多用于 LiDAR 分析的内容。

Whitebox GAT

#1 用于分析和点云操作的 LiDAR 软件

WhiteboxGAT 激光雷达

WhiteBox GAT(地理空间分析工具)拥有出色的激光雷达工具!对于一个开源工具箱,它值得得到更多关注。

如您所见,它非常重视其 LiDAR 工具。以下是您可以执行的一些操作:

WhiteboxGAT 激光雷达工具箱

  • 创建裸地 DEM 或树冠模型
  • 将 LAS 转换为 ASCII、shapefile 或多点
  • 自适应最小插值或 IDW
  • LiDAR 直方图,摘要
  • 十六进制分档、LAS 足迹、点密度

这一切都始于将您的 LAS 文件放入地图中。显示很直观,因为有一系列显示选项,包括 – 仰角 (z)、强度、等级、扫描角度和 GPS 时间。但是,它没有任何 3D 查看功能(还)。

运行工具时,请检查您是否拥有所有必要的输入。在这方面可能有点挑剔。在处理操作期间,进度显示在右下角以了解您需要等待多长时间。

进程完成运行后,输出将添加到您的地图中。您可以在目录中的“图层”选项卡中查看它。布局类似于任何典型的GIS软件,只是您的工具、图层和要素位于同一面板中。

WhiteboxGAT 强度

WhiteboxGAT 评论下载WhiteBox GAT

Fugro Viewer

#1 免费软件 LiDAR 软件,易于使用和 3D 查看

辉固查看器

这个 LiDAR 免费软件包是您可以随意使用的东西。这是您指向并单击以实现目标的软件类型。例如,您可以使用Fugro Viewer执行以下操作:

  • 显示等高线或 TIN 阴影浮雕
  • 按高程、分类等查看点云数据。
  • 构建二维轮廓并测量距离
  • 在 3D 和 2D 中创建并排视口

下载此软件时,请记住此 LiDAR 查看器是免费软件。附带的条件是许可证结束,您必须续订。

所以当它持续时享受它。出于观看目的,我们将其评为最高,因为它具有独特的 3D 功能。我个人喜欢点击式选项。

Plas.io

#1 基于 Web 的 LiDAR 查看器,带有简洁的可视化实用程序

普拉西奥

如何在浏览器中查看 LiDAR 数据?这可能吗? Plas.io是唯一一款基于浏览器的 LiDAR 查看器,可以使用点云数据(LAS 或 LAZ)。

它的一些亮点包括:

  • 夸大垂直高度(z 值)
  • 选择要显示的属性,例如高度、分类或 RGB
  • ASPRS LAS 格式的功能实现

当您添加 LAS 文件时,利用 WebGL 可以顺利进行可视化。当您切换相机角度时,您可以选择透视、正交或自上而下的视图。

专业提示:测试右侧面板底部的淹没实用程序。当您调高滑块中的水位时,显示屏会显示发生淹没的位置。

SAGA GIS(自动地球科学分析系统)

SAGA GIS 激光雷达查看器

SAGA GIS 不是点云数据专家。但是如果您有 LiDAR 数据,SAGA GIS 可以将它们导入到应用程序中。此外,您可以更新其色带,并更改要显示 LiDAR 数据的值。

它没有完整的 LiDAR 工具列表。尽管如此,他们组织得不是很好。例如,您无法将 LAS 文件本机转换为 3D 视图。

相反,您必须将其转换为网格格式。一旦您拥有这种格式,在这种栅格格式中,SAGA GIS 有无穷无尽的可能。

SAGA GIS(自动地球科学分析系统)| 下载SAGA GIS

GRASS:地理资源分析支持系统

草地地理信息系统 3D

v.in.lidar 是如何将 LAS 文件转换为 GRASS 矢量。您可以过滤 LiDAR 点、创建轮廓和生成 DEM。下次您看到 LAS 文件时,看看 GRASS 可以用它做什么。

这是 GRASS GIS 的设置害死了我。我只想运行它。但是当您启动应用程序时,您必须在启动屏幕上设置很多个参数。

听着,我和其他人一样喜欢 GRASS GIS。这些工具令人印象深刻,但有时它们可​​能有点笨拙,正如我们在我们对 GRASS GIS 的评论中所展示的那样。

GRASS GIS – 地理资源分析支持系统回顾下载GRASS GIS

最佳免费 LiDAR 软件和查看器

从查看器到桌面应用程序,这些都是最好的免费 LiDAR 软件工具。

如果您正在寻找一些仅用于工作的数据,请试用我们的免费 LiDAR 数据源

或者您只是想了解 LiDAR 是什么?然后,查看我们的光探测和测距指南 (LiDAR)

感谢您的阅读,当然,请在下面的评论部分给我们您的想法。

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为了联合标定激光雷达和IMU的外参,你可以使用由瑞士苏黎世联邦理工大学自动驾驶实验室开发的lidar_align标定工具。下面是操作步骤: 1. 首先,你需要在终端中创建一个目录并进入该目录: ``` mkdir -p lidar_align/src cd lidar_align/src ``` 2. 然后,你需要使用git命令将lidar_align工具下载并安装到该目录中: ``` git clone https://github.com/ethz-asl/lidar_align.git ``` 这将会下载lidar_align的源代码并将其保存在lidar_align/src目录中。 3. 安装完成后,你可以按照你的需求修改lidar_align的参数配置文件。你可以根据实际情况调整激光雷达和IMU之间的变换参数。一般来说,在匹配算法中,姿态比位置更重要,因此将位置设置为0通常是一个常见的做法。 4. 最后,你可以使用lidar_align工具运行标定程序,该程序会计算出激光雷达和IMU之间的外参变换矩阵。你可以根据具体的使用需求将标定结果应用到你的SLAM算法中。 总结一下,你可以使用lidar_align标定工具来联合标定激光雷达和IMU的外参。首先,你需要下载并安装lidar_align工具。然后,根据实际情况调整参数配置文件。最后,运行标定程序获取激光雷达和IMU之间的外参变换矩阵。这样,你就可以将标定结果应用到你的SLAM算法中了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [使用lidar_align联合标定lidar与imu的外参](https://blog.csdn.net/weixin_53073284/article/details/123337885)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [lidar_imu_calib:自动校准3D激光雷达和IMU外在性](https://download.csdn.net/download/weixin_42106765/16292160)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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