【激光雷达】之简单介绍激光雷达点云数据的获取和用途

谈起激光雷达点云数据，可能是一头雾水，激光雷达点云数据是什么数据？那它可以用来干什么呢，能做什么应用呢？

首先我们来看一下激光雷达点云数据是怎么定义的？点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示，而且一般主要用来代表一个物体的外表面形状。不经如此，除（X,Y,Z）代表的几何位置信息之外，点云数据还可以表示一个点的RGB颜色，灰度值，深度，分割结果等。

那么激光雷达点云数据是怎么来的呢？这里不得不提到一个名称：LiDAR。LiDAR(Light Detection and Ranging)是激光探测及测距系统的简称，另外也成为Laser Radar或者LADAR(Laser Detection and Ranging)，激光雷达点云数据就是由激光雷达扫描获取的。

点云数据的用途：作为3D扫描的结果，点云数据有多方面的用途，包括为制造部件，质量检查，多元化视觉，卡通制作，三维制图和大众传播工具应用等创建3D CAD模型。当点云可以直接被描绘和观察时，通常点云本身不能直接用于3D应用，因此一般通过表面重建的方法将它转换为多边形或三角形等网状模型，NURBS曲面模型(曲线曲面的非均匀有理B样条模型)和CAD模型。这里有很多技术应用在将点云转换为3D表面的过程中。

另外可以用于数字三维城市的建设、三维地形的获取、三维文物重建、地籍调查、电力清查等等各种需要测绘建模的行业。