OpenCV入门学习之边缘检测

#include <opencv2/core/core.hpp>    
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>    
int main(int argc, char** argv) {
    cvNamedWindow("win");

    CvCapture* capture = cvCreateCameraCapture(1);
    IplImage* frame = cvQueryFrame(capture);

    while(1) {
        frame = cvQueryFrame(capture);
        if(!frame) break;
        
        IplImage* out = cvCreateImage(cvGetSize(frame), frame->depth, 1);
        cvCanny(frame, out, 10, 100, 3);

        cvShowImage("win", out);

        cvReleaseImage(&out);

        char c = cvWaitKey(50);
        if(c==27) break;
    }

    cvReleaseCapture(&capture);
    cvDestroyWindow("win");
    return 0;
}

cvCreateImage是openCV中的一个函数。创建首地址并分配存储空间。

IplImage* cvCreateImage( CvSize size, int depth, int channels );

size 图像宽、高.

depth 图像元素的位深度，可以是下面的其中之一：

IPL_DEPTH_8U - 无符号8位整型

IPL_DEPTH_8S - 有符号8位整型

IPL_DEPTH_16U - 无符号16位整型

IPL_DEPTH_16S - 有符号16位整型

IPL_DEPTH_32S - 有符号32位整型

IPL_DEPTH_32F - 单精度浮点数

IPL_DEPTH_64F - 双精度浮点数

channels 每个元素（像素）通道数.可以是 1, 2, 3 或 4.通道是交叉存取的。

cvGetSize()，OpenCV提供的一种操作矩阵图像的函数。得到二维的数组的尺寸，以CvSize返回。

CvSize cvGetSize( const CvArr* arr )；OpenCV提供了多种基本数据类型。其中有一种是CvSize类型，它的数据成员是integer类型的width和height。

cvCanny()，开放计算机视觉（OpenCV）库库函数之一，用于对图像的边缘检测。

void cvCanny( const CvArr* image,CvArr* edges,double threshold1,double threshold2, int aperture_size=3 );

image 输入单通道图像（可以是彩色图像）对于多通道的图像可以用cvCvtColor()修改。

edges 输出的边缘图像 ，也是单通道的，但是是黑白的

threshold1 第一个阈值

threshold2 第二个阈值

aperture_size Sobel 算子内核大小

函数 cvCanny 采用 Canny 算法发现输入图像的边缘而且在输出图像中标识这些边缘。threshold1和threshold2 当中的小阈值用来控制边缘连接，大的阈值用来控制强边缘的初始分割。