GAMES101 P3 二维变换 笔记+作业0

1 2D变换：旋转、缩放、切变

 

1.1 Scale 缩放变换

1.2 shear 切变

1.3 rotate 旋转变换

         旋转默认绕原点逆时针旋转

         公式推导：

         找到正方形右下角和左上角顶点的前后变化，代入矩阵

1.4 Linear Transforms 线性变换

        从图中可以看出，缩放、切变、旋转变换都可以写成以上两个式子，故把这些变换统称为线性变换，下面是它们转化成的矩阵形式。

2 齐次坐标

        若想要用矩阵形式表示平移变换，只能写成如下形式：

         所以齐次坐标出现的起因是发现用类似上面的方式将坐标与一个矩阵相乘已经无法表示平移变换了（所以平移不是线性变换）。

         平移变换属于仿射变换。

         而引入齐次坐标后，上面三种线性变换写法如下：

         矩阵乘法不满足交换律 

3 3D Transformations

        简单提一下三维变换

作业0：

//给定一个点P=(2,1),将该点绕原点先逆时针旋转45◦，再平移(1,2),计算出变换后点的坐标（要求用齐次坐标进行计算）。

Vector3f P(2,1,1)
Matrix3f rotation,translation;
double a = 45.0/180.0*3.141592658;
rotation<< cos(a),-1.0*sin(a),0,
           sin(a),cos(a),0,
           0,0,1;
translation<< 1,0,1,
              0,1,2,
              0,0,1;

cout << translation * rotation * P

编译结果：