QT加载ROS2 cmakelist.txt报错

问题原因：主要是QT没有加载ros环境变量

方法：

步骤1、设置快捷方式

• 这一步将要修改Qt Creator快捷方式，使从快捷方式启动Qt Creator的同时加载ROS环境变量。

• 打开terminal，输入下面的命令：

• $ gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop

• 这条命令将打开DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop快捷方式文件，可以看到文件内容如下：

• [Desktop Entry]
  Type=Application
  Exec=/home/ubu/Qt5.8.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator
  Name=Qt Creator (Community)
  GenericName=The IDE of choice for Qt development.
  Icon=QtProject-qtcreator
  Terminal=false
  Categories=Development;IDE;Qt;
  MimeType=text/x-c++src;text/x-c++hdr;text/x-xsrc;application/x-designer;application/vnd.qt.qmakeprofile;application/vnd.qt.xml.resource;text/x-qml;text/x-qt.qml;text/x-qt.qbs;

• 修改 Exec 变量一行，中间添加 bash -i -c 即改为 Exec=bash -i -c /home/ubu/Qt5.8.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator ，保存并退出。

• 添加 bash -i -c 是为了在通过快捷方式启动Qt Creator的同时加载ROS环境变量

• 如果打开的文件是空，则表示没有找到DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop文件

• 可能是安装路径不在本地用户目录下，或者版本不同导致的文件名不一致。

• 可以在 ~/.local/share/applications/ 和 /usr/share/applications/ 两个路径下用 ls qt 命令找找看。

• 如果没有上述快捷方式文件，自己新建一个，只要文件内容类似上面的类容，路径正确即可。

• 快捷方式可以放在 ~/.local/share/applications/ 和 /usr/share/applications/ 两个位置。

• 当然也可以放在任意其他位置，功能跟放在上面两个位置一样，但左边的任务栏不会正确显示图标

步骤 2、设置ros2环境变量

终端输入 ：$ gedit ~/.bashrc

                        打开文件在末尾输入：保存并退出。我的ros版本是ros2 foxy，具体根据自己的ros版本输入；
                       source /opt/ros/foxy/setup.bash