3dMath 三角形性质公式

已知一个三角形由3个顶点表示（v1,v2,v3）

边的表示：

e1 = v3 - v2

e2 = v1 - v3

e3 = v2 - v1

边长：

l1 = ||e1||

l2 = ||e2||

l3 = ||e3||

周长：

p = l1 + l2 + l3

面积：

A = bh / 2  或  s = p / 2  A = 

或 A = || e1 x e2 || / 2

点p的重心坐标：T(b1,b2,b3)

d1 = p - v1

d2 = p - v2

d3 = p - v3

b1 = A(T1)/A(T) = (e1 x d3)*n / (e1 x e2)*n

b2 = A(T2)/A(T) = (e2 x d1)*n / (e1 x e2)*n

b3= A(T3)/A(T) = (e3 x d2)*n / (e1 x e2)*n

 

重心：

Cgrav = (v1 + v2 + v3) / 3

内心坐标（内切圆）：

p = l1 + l2 + l3

Cin = (l1*v1 + l2*v2 +l3*v3) / p

内心的重心坐标：(l1 / p,l2/p,l3/p)

内切圆半径 Rin = A / p

 

外心（外切圆）：

d1 = -e2 *e3

d2 = -e3 * e1

d3 = -e1 * e2

c1 = d2d3

c2 = d3d1

c3 = d1d2

c = c1 + c2 + c3

外心的重心坐标：（（c2 + c3）/2c,(c3 + c1) / 2c,(c1 + c2) / 2c）

外心：Ccirc = ((c2 + c3)*v1 + (c3 + c1)*v2 + (c1 + c2)*v3)/(2c)

外切圆半径：Rcirc =