3dmath 直线与圆锥的交点（无底面的圆锥）

里面大部分计算 与圆柱的交点类似，可以看下圆柱交点的推导过程：

https://mp.csdn.net/postedit/92795146 

点到直线的距离参考：

https://mp.csdn.net/postedit/91954743

通过上面的公式求得k1,k2分别对于圆锥上的2点，但这个2点需要判断是不是到圆锥轴的距离小于等于底面圆的半径。

附上代码：

/// <summary>
        /// 直线与圆锥的交点
        /// </summary>
        /// <param name="c"></param>
        /// <param name="p1"></param>
        /// <param name="p2"></param>
        /// <param name="rp1"></param>
        /// <param name="rp2"></param>
        /// <returns></returns>
        public static int LineToConePoint(Cone c, Vector3 p1, Vec