3dmath 直线于圆柱的交点（无限长圆柱）

首先需要掌握，直线与直线的距离点的求解知识，可以查看：

https://blog.csdn.net/qq_35267906/article/details/92795092

圆柱的表示方法是，圆柱中心轴方向，半径，原点到圆柱中心轴的距离。

附上代码：

        /// <summary>
        /// 线与圆柱的交点
        /// </summary>
        /// <param name="c"></param>
        /// <param name="p1"></param>
        /// <param name="p2"></param>
        /// <param name="rp1"></param>
        /// <param name="rp2"></param>
        /// <returns></returns>
        public static int LineToCircularCylinderPoint(CircularCylinder c, Vector3 p1, Vector3 p2, out Vector3 rp1,
            out Vector3 rp2)