rviz中使用MarkerArray绘制地图线

最新推荐文章于 2024-05-30 01:03:03 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS rviz
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版权

参考内容：

1. ROS Tutorials

2. rviz - ROS Wiki

3. ROS在rviz中实时显示轨迹（nav_msgs/Path消息的使用）

4. ROS在rviz中的不同位置显示文字(visualization_msgs::MarkerArray的使用)

文章内容：

1. 读取导航坐标csv文件数据

2. 使用rviz - ros显示数据，得到MarkerArray的地图线条，即ROS数据可视化

 

一. 分析准备

1. rviz/DisplayTypes - Markers - visualization_msgs/MarkerArray的使用。

    因为依靠地图上的点连线来绘制地图，如果只使用visualization_msgs/Marker的LINE_STRIP=4，会出现地图线交叉，出现错误。所以使用visualization_msgs/MarkerArray将地图各个路段存入数组࿰

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专栏目录
ROS 学习踩坑笔记8-rviz marker /markerArray 显示 及删除问题
HarwardWu的博客
01-15 1万+
RVIZ提供了两种官方支持的RVIZ可视化插件，分别是rviz_marker和rviz_marker_array， 作用是显示一些圆形，圆柱等可视化marker，前者是一次显示一个marker对象，后者是一次显示一系列的marker对象。 具体使用方法可以见ROS tutorial：https://wiki.ros.org/rviz/Tutorials/Markers%3A%20Points%20and%20Lines 问题描述： 在添加了Marker之后，设置marker的 duration_..
ROS MarkerArray的几种常见用法
YiYeZhiNian的博客
11-29 4740
ros使用过程中，经常会用到rviz可视化各种数据。而在rviz中，marker与markerarray是常用的一种可视化工具，最近也用到过几次了，这里随手记录一下。
ROS读取TUM文件并在RVIZ中显示定位轨迹
最新发布
weixin_46107778的博客
05-30 290
已知在某个路径下的TUM格式的定位数据CSV文件，解析CSV文件中的位姿信息，使用ROS的话题通信发布轨迹数据，并配置RVIZ订阅话题并显示定位轨迹。
rviz--显示类型-Marker
热门推荐
ribbite
02-25 1万+
marker显示允许各种基本形状的可编程添加到3D显示，通过发送visualization_msgs/Marker 或者 visualization_msgs/MarkerArray消息。1. Marker消息 1.1 使用例子（C++/roscpp） 首先，发布话题visualization_marker：ros::Publisher vis_pub = node_handle.adverti
在rviz中使用点和线可视化轨迹（Markers: Points and Lines）
W_Tortoise的博客
11-19 4779
1 介绍 在做位姿相关的研究时，我们希望直观的可视化轨迹，尤其是对比不同的轨迹。 本教程将向您介绍POINTS，LINE_STRIP和LINE_LIST标记类型。有关类型的完整列表，请参见“标记显示”页面。 2 使用Points, Line Strips, and Line Lists POINTS，LINE_STRIP和LINE_LIST标记都使用visualization_msgs/Marke...
rviz_marker_绘制直线_矩形框
weixin_41281151的博客
12-20 1875
因为最近在研究车道线的拟合，为了直观进行数据的可视化分析，故记录一下 ROS RVIZ中使用marker进行可视化直线和矩形框。
怎么利用InteractiveMarkers在rviz上画“曲线”
weixin_42048023的博客
10-16 2298
rviz是大家熟练玩转的界面，它是基于QT开发的一款比较成熟的平台，并留有一些接口给用户进行自定义功能的插入，例如基础的文本框输入、图形界面操作的cmd_vel速度下发插件(rviz plugin tutorials)，但做一件可增删改查的曲线绘制工具目前在教程中还没有普及。 首先要能轻松改变曲线端点位置，若是自己开发QT界面可以开心地使用QDrag制作拖拽图标作为曲线的可拖拽端点，但rviz仅...
MFC中使用TeeChart绘制三维曲线
05-11
以空间螺旋线为例，展示MFC中使用TeeChart绘制三维曲线的程序。包含https://blog.csdn.net/carlos_soler/article/details/78614054#7930033中的源程序
ros rviz基础操作 绘制线条 显示tf 显示odom
03-07
1. **绘制线条**：在RViz中绘制线条通常涉及到创建自定义的 Marker 或 MarkerArray 消息。你可以创建一个新的ROS节点，该节点发布包含线条信息的Marker消息到一个特定的topic。线条的起点和终点可以通过ROS参数或...
使用TeeChart绘制实时曲线
09-29
使用TeeChart绘制实时曲使用TeeChart绘制实时曲线线
Unity3D使用GL绘制曲线
10-14
Unity3D使用GL类绘制曲线，显示在坐标系中
Jquery+h5绘制地图
11-02
当我们谈论"Jquery+h5绘制地图"时，这通常是指使用这两种技术来创建交互式的、动态的地图展示。下面我们将详细探讨这个主题，包括jQuery、HTML5的相关特性以及如何结合它们来实现地图绘制。 首先，jQuery是一个轻量...
ROS之rviz显示GNSS/INS运动轨迹
abanchao的博客
08-14 1119
ROS在rviz中实时显示轨迹（nav_msgs/Path消息的使用）_nav_msgs/path.h默认代码的画圆速度很慢，改变ROS周期可以调整；gnss/ins轨迹，机器人运动轨迹
ros-利用visualization_msgs::MarkerArray在rviz中的指定位置显示文字信息
weixin_40826634的博客
10-22 5017
利用visualization_msgs::MarkerArray在rviz中的指定位置显示文字信息并实时更新 本文只记录关键部分 1. 显示 visualization_msgs::MarkerArray MarkerArray;//定义MarkerArray对象 int number = object_in.size()//object_in为输入的目标个数 for(int i = 0; i < number; i++) { visualization_msgs::Marker
【可视化】娱乐一下,rviz上画出目标物的轨迹
08-29 1357
这个就比较简单了，借助于visualization_msgs::MarkerArray，我们可以一次行装载N个不同位置的标记物。然后将该消息发送出去，在rviz上形成一条轨迹。 #include <ros/ros.h> #include <visualization_msgs/Marker.h> #include <visualization_msgs/MarkerArray.h> int main(int argc, char** argv) { ...
ROS之rviz显示（visualization_msgs/Marker）
BigDavid123的博客
10-31 8919
（1）在ROS中，odombase_link和map是常见的坐标系（frame）用于机器人定位和导航。odom坐标系是机器人的里程计坐标系，相对于起始位置的运动。base_link坐标系是机器人的本体坐标系，与机器人的移动无关。map坐标系是机器人所在的全局地图坐标系，提供了固定的参考框架用于定位和导航机器人在全局环境中的位置。（2）是ROS中的消息类型，用于在RViz中发布多个Marker的数组消息由以下字段组成：markers（）：包含多个对象的数组。
使用Surfer绘制专业等值线地图
"Surfer是一款专业用于绘制等值线图的软件，其基本用法包括对数据的导入、等高线的生成以及图形的高级处理。本内容涉及到的数据可能包括地理坐标（经度和纬度）、海拔高度、压力模式等，可用于描绘地形特征、气象...
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