ml-agents与tensorflow结合的先关操作文档

这篇文档详细介绍了如何安装和配置ml-agents环境,包括安装Unity、克隆ml-agents仓库、设置Python环境,特别是针对Windows用户的conda环境搭建。文档还深入指导了如何在Python环境中训练AI,特别强调了tensorflow-gpu的安装,以及如何将训练好的模型嵌入到Unity3D的3D平衡球环境中。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ml-agents操作文档

安装和设置

要安装和使用ML-Agents,您需要安装Unity,克隆这个存储库并安装Python以及其他依赖项。除了实验性Docker设置之外,下面的每个小节都会概述每个步骤。

安装Unity2017.1或更高版本

下载Unity的链接https://store.unity.com/download并安装Unity

克隆ml-agents储存库

安装完成后,您需要克隆ML-Agents GitHub存储库。

git clone git@github.com:Unity-Technologies/ml-agents.git

unity-environment此存储库目录包含统一资产添加到您的项目。该python目录包含培训代码。这两个目录都位于存储库的根目录。

安装Python(具有依赖关系)

为了使用ML-Agents,需要Python 3以及需求文件中列出的依赖项。一些主要的依赖包括:

1TensorFlow

2Jupyter

Windows用户

如果您是一位刚接触PythonTensorFlowWindows用户,请按照以下指南设置您的Python环境。

第一步:通过Anaconda安装python

从这个链接https://www.anaconda.com/download/#windows进行Anaconda下载,您可以为不同的Python分布管理不同的环境。由于我们不再支持Python 2,因此需要Python 3。在本指南中,我们使用Python 3.6版和Anaconda 5.1版(64位32位直接链接)。

我们建议使用默认的高级安装选项。但是,请选择适合您的具体情况的选项。

安装后,您必须打开Anaconda Navigator才能完成设置。在Windows搜索栏中,输入anaconda导航器。打开后您可以关闭AnacondaNavigator。

第2步:安装并激活新的Conda环境

您将创建一个新的Conda环境用于ML-Agents。这意味着您安装的所有软件包都已本地化为只有此环境。它不会影响任何其他Python或其他环境的安装。无论何时你想运行ML-Agents,你都需要激活这个Conda环境。要创建新的Conda环境,请打开一个新的Anaconda提示(搜索栏中的Anaconda提示)并输入以下命令:

conda create -n ml-agents python=3.6

您可能会被要求安装新的软件包。键入y并按回车键(确保您已连接到互联网)。您必须安装这些必需的软件包。新的Conda环境被称为ml-agents,并使用Python版本3.6。

要使用这个环境,你必须激活它。(要使用此环境将来,您可以运行相同的命令)。在同一个Anaconda提示符下,输入以下命令:

conda activate ml-agents或者不用命令行直接在anaconda打开ml-agents

可以看到ml-agents出现在最左边

3步:安装必需的Python软件包

ML-Agents取决于很多Python包。使用pip安装这些Python的依赖关系。

如果您还没有,请将ML-Agents Github存储库克隆到本地计算机。您可以使用Git(https://git-scm.com/download/win下载)并在Anaconda Prompt中运行以下命令(如

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