ubuntu18.04 中ROS Melodic的安装
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安装方法
这里可以看如下链接中这个博客的安装方式
https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041
按照上述安装方法出现的问题及解决方案
问题一
sudo rosdep init 找不到命令解决办法
解决方案:
https://blog.csdn.net/Numberors/article/details/105614301
问题二
输入roscore出现“Command ‘roscore’ not found, but can be installed with:
sudo apt install python-roslaunch”
解决方案:
在文件夹 “/opt/ros/indigo/bin/” 里面看是否存在名为 “roscore” 的二进制可执行文件
cd /opt/ros/melodic/bin
ls -l
如果没有找到roscore则输入以下命令
sudo apt-get install ros-melodic-desktop
完成之后再到/opt/ros/indigo/bin/ 文件下是否存在roscore的二进制可执行文件,如果有的话再执行下面命令:
source ~/.bashrc
再次启动ROS
roscore