ubuntu18.04安装ROS涉及到的全部问题以及解决办法

安装步骤

1、配置软件源：

2、终端输入命令配置清华源：

sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb
http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME
main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

3、设置最新的密钥：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys
F42ED6FBAB17C654

4、安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full sudo
apt-get install ros-melodic-rqt*

5、初始化rosdep:

sudo rosdep init
rosdep update

6、安装rosinstall：

sudo apt-get install python-rosinstall

7、加载环境设置文件：

source /opt/ros/melodic/setup.bash

8、创建并初始化工作目录(ROS使用一个名为catkin的ROS专用构建系统。为了使用它，用户需要创建并初始化)：

1、
mkdir -p ~/catkin_ws/src
2、
cd ~/catkin_ws/src
3、
catkin_init_workspace
4、
cd ~/catkin_ws/
5、
catkin_make

9、设置环境变量：

sudo apt install net-tools

gedit ~/.bashrc

在文件下面添加：

# Set ROS melodic
source /opt/ros/melodic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
 
# Set ROS Network
#ifconfig查看你的电脑ip地址
export ROS_HOSTNAME=192.168.89.135
export ROS_MASTER_URI=http://${ROS_HOSTNAME}:11311
 
# Set ROS alias command 快捷指令
alias cw='cd ~/catkin_ws'
alias cs='cd ~/catkin_ws/src'
alias cm='cd ~/catkin_ws && catkin_make'

10、进行测试：
打开三个终端分别输入：

1、
roscore
2、
rosrun turtlesim turtlesim_node
3
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

效果图：

出现问题集合：

1、找不到rosdep命令：

手动安装 : sudo apt install python-rosdep

2、 cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list

解决方法、担保绝对可以：点击下面链接

链接、完全解决此问题